Robot SCARA Mitsubishi RH-6FH35

Rada RH – SCARA roboty

Priemyselný SCARA robot vyvinutý špeciálne pre vysoko rýchlostné horizontálne aplikácie. Uplatnenie nachádza v každom priemyselnom odvetví na vykonávanie činností od mikro operácií, montáže, po rýchlu paletizáciu, balenie a úlohy s vysokou záťažou. Poskytuje vysokú spoľahlivosť, dlhú životnosť, nízke prevádzkové náklady a rýchlu návratnosť investície.

Séria robotov MELFA SCARA RH vykonáva cykly za skvelých 0.29s. Nosnosť ramena je od 3 do 20kg záťaže s rozsahom pohybu do 1000mm. Spĺňa normu ISO triedy 3 pre čisté prostredie a poskytuje krytie IP65. Hodí sa do každého pracovného prostredia – štandardné, prostredie s olejovou hmlou, čisté a potravinárske, prostredia nebezpečné pre človeka, aplikácie s požiadavkou malej i veľkej nosnosti.

Táto rada disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Kolaboratívny robot s ohľadom na bezpečnú spoluprácu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.

Viac informácií na stránke výrobcu.

Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RH - SCARA

Roboty Melfa - bezpečnosť a kolaborácia

Bezpečnosť a kolaborácia

Pokročilé bezpečnostné funkcie robia automatizáciu jednoduchou a bezpečnou. Sledujú pozíciu, rýchlosť, osi X, Y, Z, komponenty a okolie. Kolaborácia s ľuďmi i robotmi je efektívna a bezpečná. Má pozitívny vplyv na produktivitu a flexibilitu výroby.

Scara roboty - balenie

Nižšie náklady, vyššia produktivita

SCARA roboty sú vybavené funkciou FA-IT, ktorá zjednodušuje integráciu do priemyselnej automatizácie podniku. Podporujú integráciu pre Priemysel 4.0 – koncept e-F@ctory zahŕňajúci integráciu robotov a IT systémov.

Roboty Melfa - rýchlosť a presnosť výroby

Rýchlosť a presnosť výroby

Technológia MELFA Smart Plus zvyšuje presnosť robotov, zjednodušuje integráciu a skracuje čas spustenia výroby. Vďaka využitiu sofistikovaných silových a kamerových senzorov je kooperácia omnoho efektívnejšia. Technológia Smart Plus sa postará o zvládnutie zložitých úloh s ľahkosťou a efektivitou.

Aplikácia SCARA robotu v priemysle - video

Roboty kooperujú so senzormi. Poskytujú bezpečné, rýchle a efektívne riešenie priemyselných aplikácii. Prezrite si príklad pick and place aplikácie – premiestnenia hotových výrobkov do balenia.

Použitie vo výrobe

Scara roboty - balenie

Balenie

Balenie je rýchle, efektívne a precízne podľa najprísnejších podmienok.

Scara roboty - montáž súčiastok

Montáž súčiastok

Zvýšte kvalitu montáže, presnosť a produktivitu výroby.

Scara roboty - plnenie

Plnenie

Jednoduchá integrácia pre plniace aplikácie, presná kooperácia.

Scara roboty - spájkovanie

Spájkovanie

Automatizujte spájkovanie plošných spojov presne a efektívne.

Scara roboty - triedenie

Triedenie

Robot roztriedi výrobky rýchlo a presne bez asistencie človeka.

Scara roboty - značenie výrobkov

Značenie výrobkov

Spoľahnite sa na presné značenie výrobkov a lepenie štítkov.

Kontaktný formulár

Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.

Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.





    TypJednotkyRH-3FRH3515/12CRH-3FRH4515/12CRH-3FRH4515/12C
    Špecifikácie prostredia
    Stupeň ochrany *1    		IP20 (štandard), ISO trieda 3 (čisté prostredie) *6
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 1)
    Maximálny dosah - rádiusmm350450550
    Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
    J2290 (-145 až +145)
    J3 (Z)mm150 (Čisté prostredie - špecifikcké: 120) *1
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg420
    J2720
    J3 (Z)mm1100
    J4deg3000
    Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec680075008300
    Dĺžka cyklusec0.410.460.51
    Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.004 až +0.004
    Ambientná teplota℃0 až 40
    Váhakg292932
    Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.005
    Maximum0.06
    Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
    LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
    Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
    Sekundárne: ø4 x 8
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
    Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Rozsah vertikálneho pohybu je uvedený v podmienkach prostredia s odporom (C - čisté prostredie) pre RH-3FRH je menší ako pri štandardných modeloch.
    Pri RH-3FRH pamätajte na to, že odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie.
    *2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
    *3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť pozíciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
    *4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
    *5) Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *6)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
    TypJednotkyRH-6FRH35XX/M/CRH-6FRH45XX/M/CRH-6FRH55XX/M/C
    Špecifikácie prostredia
    Stupeň ochrany *1    		IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 3)
    Maximálny dosah - rádiusmm350450550
    Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
    J2290 (-145 až +145)
    J3 (Z)mmxx=20:200/ xx=34:340
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg400
    J2670
    J3 (Z)mm2400
    J4deg2500
    Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec690076008300
    Dĺžka cyklu *3sec0.29
    Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.004 až +0.004
    Ambientná teplota℃0 až 40
    Váhakg363637
    Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.01
    Maximum0.12
    Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
    LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
    Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
    Sekundárne: ø4 x 8
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
    Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
    *2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
    *3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
    *4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
    *5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
    TypJednotkyRH-12FRH55XX/M/CRH-12FRH70XX/M/CRH-12FRH85XX/M/C
    Vonkajšie rozmeryRH-12FRH
    Špecifikácie prostredia
    Stupeň ochrany *1    		IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 12 (stanovené 3)
    Maximálny dosah - rádiusmm550700850
    Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
    J2290 (-145 až +145)306 (-153 až +153)
    J3 (Z)mmxx=35:35/ xx=45:450
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg420280
    J2450
    J3 (Z)mm2800
    J4deg2400
    Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec114351253511350
    Dĺžka cyklu *3sec0.300.300.30
    Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.012 až +0.012-0.015 až +0.015-0.015 až +0.015
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.005 až +0.005
    Ambientná teplota℃0 až 40
    Váhakg656769
    Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.025
    Maximum0.3
    Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
    LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
    Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
    Sekundárne: ø6 x 8
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
    Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
    *2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
    *3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
    *4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
    *5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
    TypJednotkyRH-20FRH85XX/M/CRH-20FRH100XX/M/C
    Vonkajšie rozmeryRH-20FRH
    Špecifikácie prostredia
    Stupeň ochrany *1    		IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 20 (stanovené 5)
    Maximálny dosah - rádiusmm8501000
    Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
    J2306(-153 až +153)
    J3 (Z)mmxx=35:350/ xx=45:450
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg280
    J2450
    J3 (Z)mm2400
    J4deg1700
    Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec1137213283
    Dĺžka cyklu *3sec0.300.36
    Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.015 až +0.015-0.02 až +0.02
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.005 až +0.005
    Ambientná teplota℃0 až 40
    Váhakg7577
    Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.065
    Maximum1.05
    Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
    LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
    Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
    Sekundárne: ø6 x 8
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
    Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
    *2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
    *3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
    *4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
    *5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
    TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
    Počet stupňov voľnosti4
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 1)
    Maximálny dosah - rádiusmm400
    Pracovný rozsahJ1deg264 (-132 až +132)
    J2282 (-141 až +141)
    J3 (Z)mm180
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec720
    J2720
    J3 (Z)mm/sec1100
    J4deg/sec2600
    J1 + J2mm/sec7200
    Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.01 až +0.01
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.01 až +0.01
    Dĺžka cyklusec0.44
    Váhakg14
    ProstredieIP20
    Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
    Pripojený kontrolérCR751-D
    TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
    Počet stupňov voľnosti4
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 2)
    Maximálny dosah - rádiusmm600
    Pracovný rozsahJ1deg264(-132 až +132)
    J2300 (-150 až +150)
    J3 (Z)mm200
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec420
    J2720
    J3 (Z)mm/sec1100
    J4deg/sec2000
    J1 + J2mm/sec7800
    Dĺžka cyklusec0.41
    Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.02 až +0.02
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.01 až +0.01
    Váhakg17
    ProstredieIP20
    Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
    Pripojený kontrolérCR751-D
    TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
    Počet stupňov voľnosti4
    InštaláciaPodlahová montáž
    ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
    Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 2)
    Maximálny dosah - rádiusmm700
    Pracovný rozsahJ1deg264(-132 až +132)
    J2300 (-150 až +150)
    J3 (Z)mm200
    J4deg720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec360
    J2720
    J3 (Z)mm/sec1100
    J4deg/sec2000
    J1 + J2mm/sec7800
    Dĺžka cyklusec0.43
    Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.02 až +0.02
    J3 (Z)-0.01 až +0.01
    J4deg-0.01 až +0.01
    Váhakg18
    ProstredieIP20
    Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
    Pripojený kontrolérCR751-D
    Prílohy
    Mitsubishi FR - katalóg
    Mitsubishi Robot robotické riešenia - katalóg