Kolaboratívne roboty Mitsubishi Electric
Kolaboratívne roboty (coboty) Mitsubishi Electric MELFA ASSISTA prinášajú nové možnosti automatizácie výrobných a montážnych procesov. Sú navrhnuté tak, aby umožňovali priamu spoluprácu človeka a robota v spoločnom pracovnom priestore pri splnení najvyšších požiadaviek na bezpečnosť konkrétnej aplikácie.
Séria MELFA ASSISTA
Základné parametre
Model: RV-5AS-D
Počet osí: 6
Maximálna nosnosť: 5,5 kg
Menovitá nosnosť: 5 kg
Maximálny dosah: 910 mm
Opakovateľnosť: ±0,03 mm
Riadiaci systém: CR800
Hlavným predstaviteľom kolaboratívnych robotov Mitsubishi Electric je séria MELFA ASSISTA. Je navrhnutá s dôrazom na jednoduché používanie, intuitívne ovládanie a flexibilnú integráciu do výrobných procesov.
Robot je možné ovládať pomocou špecializovaných tlačidiel umiestnených priamo na ramene robota. Pre detailnejšie programovanie slúži vizuálny softvér, ktorý umožňuje vytvárať pohybové sekvencie intuitívnym spôsobom (drag-and-drop) bez potreby rozsiahlych znalostí programovania priemyselných robotov
Hlavné výhody riešenia:
Jednoduché programovanie
Intuitívne vizuálne programovanie cez MELSOFT RT VisualBox a možnosť priameho navádzania ramena robota šetrí čas pri uvádzaní do prevádzky.
Flexibilita výroby
Rýchle prispôsobenie pracoviska rôznym úlohám. Robot môže byť jednoducho presunutý a preprogramovaný na inú výrobnú dávku.
Spolupráca s obsluhou
Zjednodušenie pracovných postupov a ergonomické zlepšenie pracoviska. Robot preberá monotónnu a namáhavú prácu.
Jednoduchá integrácia
Možnosť pripojenia uchopovačov, kamerových systémov a ďalších periférnych zariadení (napríklad cez štandardizované príruby)
Opakovateľnosť procesov
Vysoká presnosť Mitsubishi Electric zaručuje spoľahlivé vykonávanie opakujúcich sa pracovných operácií bez zníženia kvality.
Postupná automatizácia
Ideálne riešenie pre podniky, ktoré chcú začať automatizovať vybrané časti výroby postupne, s primeranými investičnými nákladmi
Možnosti konfigurácie a využitia
ASSISTA s uchopovačmi
Doplnením vhodného uchopovača (elektrického, pneumatického či vákuového) možno robota prispôsobiť manipulácii s rôznymi súčiastkami, zakladaniu dielov, montáži alebo baleniu produktov
ASSISTA s kamerovým systémom
Integrácia kamery umožňuje identifikáciu polohy, tvaru alebo orientácie dielov. Výrazne to rozširuje možnosti automatizácie pri zložitejšej manipulácii, bin-pickingu a kontrole kvality.
ASSISTA na mobilnej platforme
Robot možno integrovať s mobilnými platformami (AGV/AMR), čo umožňuje jeho presun medzi rôznymi pracoviskami a automatizáciu vnútropodnikovej logistiky.
