Presné planétové prevodovky
Planétové prevodovky znižujú otáčky motora a zvyšujú dostupný výstupný krútiaci moment. Presné vyhotovenia s nízkou uhlovou vôľou sú vhodné pre servopohony, polohovacie osi a aplikácie s častými zmenami smeru. Na výber sú súosé aj uhlové konštrukcie, s viacerými výstupmi a možnosťami motorových adaptérov.
Základné typy planétových prevodoviek
Prevodovku vyberáme podľa usporiadania stroja, krútiaceho momentu, požadovanej presnosti a spôsobu pripojenia k záťaži.
Súosé planétové prevodovky
Na čo sa zamerať
Súosé usporiadanie vstupu a výstupu
Varianty s nízkou uhlovou vôľou
Rôzne prevodové pomery a veľkosti
Hriadeľový alebo prírubový výstup
Vstupný a výstupný hriadeľ sú v jednej osi. Vhodné sú pre servoriadené dopravníky, polohovacie moduly, portálové systémy, rotačné stoly a ďalšie aplikácie s priamym mechanickým usporiadaním. Dostupné môžu byť aj verzie s prírubovým výstupom.
Uhlové planétové prevodovky
Na čo sa zamerať
90° usporiadanie motora a výstupu
Vhodné do priestorovo obmedzených zariadení
Dostupné presné a vysokomomentové varianty
Overiť orientáciu a dovolené zaťaženie
Smer prenosu výkonu sa mení o 90° pomocou uhlového prevodového stupňa. Pomáhajú znížiť zástavbový priestor tam, kde nemožno servomotor umiestniť v osi stroja. Konkrétna účinnosť a vôľa závisia od vyhotovenia.
Prehľad konštrukcií a spôsobov použitia
Rýchle porovnanie pri návrhu pohonnej osi.
|
Vyhotovenie |
Konštrukcia |
Typické použitie |
Kritériá výberu |
|---|---|---|---|
|
Súosá presná |
Motor a výstup v jednej osi |
Polohovacie osi, baliace stroje, rotačné mechanizmy |
Vôľa, tuhosť, moment, výstupné ložiská |
|
Uhlová presná |
Motor umiestnený kolmo na výstup |
Kompaktné stroje, robotické mechanizmy, dopravníky |
Priestor, účinnosť, vôľa a montážna poloha |
|
Prírubový výstup |
Pevné mechanické pripojenie cez prírubu |
Rotačné stoly a konštrukcie s vysokými nárokmi na tuhosť |
Rozstupy otvorov, priemer a zaťaženie príruby |
|
Štandardná / nízkovôľová trieda |
Rôzne úrovne presnosti podľa série |
Od bežného pohybu až po dynamické polohovanie |
Požadovaná presnosť a opakovateľnosť |
Uvedené vyhotovenia sú všeobecné produktové kategórie, nie označenia konkrétnych skladových modelov. Dostupné parametre sa líšia podľa výrobcu a série.
Príruby, spojky, adaptéry a príslušenstvo
Správne mechanické spojenie motora s prevodovkou je rovnako dôležité ako samotný prevodový pomer.
Motorové adaptéry
Príruby a adaptéry pre rozmery konkrétneho servomotora alebo elektromotora. Kontroluje sa strediaci priemer, rozstup skrutiek, priemer a dĺžka hriadeľa.
Upínacie spojky a púzdra
Riešenia na bezpečné prenesenie momentu medzi hriadeľom motora a vstupom prevodovky. Musia zodpovedať predpísanému montážnemu postupu.
Výstupné príruby
Mechanické rozhrania pre rotačné stoly, náboje, remenice a ďalšie konštrukcie.
Hriadeľové spojky
Spojovacie prvky medzi prevodovkou a záťažou podľa momentu, vyosenia a požadovanej tuhosti.
Montážne sady
Skrutky, centrovacie prvky a doplnky potrebné pre mechanicky správnu montáž.
Príslušenstvo k pohonu
Servomotory, motorové brzdy, snímače a ďalšie prvky sa volia podľa celkovej koncepcie pohonu.
Typické oblasti použitia
Baliace a etiketovacie stroje
Dynamické polohovanie, opakované štarty a zastavenia, synchronizované podávanie materiálu.
Robotika a manipulácia
Pohony otočných a manipulačných osí, kde záleží na kompaktnosti a tuhosti.
Portálové a polohovacie systémy
Lineárne osi s ozubeným hrebeňom alebo remenovým prevodom.
Rotačné a indexovacie stoly
Opakovateľné presuny do definovaných uhlových polôh.
Dopravníkové technológie
Úprava otáčok a krútiaceho momentu pohonu pri obmedzenom priestore.
Jednoúčelové stroje
Presné pohony v montážnych, testovacích a spracovateľských zariadeniach.
Ako vybrať správnu planétovú prevodovku?
Pri presných aplikáciách nestačí vyberať len podľa nominálneho momentu alebo pomeru. Dôležitá je celá mechanická a riadiaca zostava.
01 – Požadovaný moment a otáčky
Určite trvalý, špičkový a rozbehový moment, vstupné/výstupné otáčky a požadovaný prevodový pomer.
02- Dynamika a pracovný cyklus
Zohľadnite zrýchlenie, brzdenie, počet štartov, reverzácie a ekvivalentné zaťaženie počas cyklu.
03 – Presnosť a mechanické zaťaženie
Prepojenie obrábacieho procesu s manipuláciou, dopravníkmi, meraním a PLC automatizáciou.
04 – Napojenie na motor
Overte presný typ motora, priemer a dĺžku hriadeľa, prírubu a montážnu orientáciu. Nie každá kombinácia sa dá spojiť bez ďalšieho adaptéra.
05 – Prevádzkové podmienky
Preverte krytie, teplotu, mazanie, hlučnosť, životnosť a servisné požiadavky.
Prečo zvoliť presnú planétovú prevodovku?
Prevodovka je dôležitou súčasťou dynamiky, presnosti a životnosti celej pohonnej osi. Výber musí zohľadniť konkrétny pracovný cyklus a typ záťaže.
Nízka uhlová vôľa
Presné vyhotovenia pomáhajú obmedziť chybu pri zmene smeru otáčania a zlepšiť opakovateľnosť polohovania.
Vysoká torzná tuhosť
Tuhá konštrukcia podporuje dynamické zrýchľovanie a stabilitu servoosi.
Vyšší výstupný moment
Prevodový pomer umožňuje prispôsobiť otáčky a moment požadovanému mechanizmu.
Kompaktný dizajn
Vysoká hustota prenosu výkonu pri relatívne malých rozmeroch.
Flexibilné rozhrania
Varianty s výstupným hriadeľom alebo prírubou a s motorovými adaptérmi.
Plynulý chod
Vhodne zvolená prevodovka môže prispieť k nízkym vibráciám a hlučnosti pohonu.
