Kolaboratívny robot MELFA ASSISTA - bezpečný a precízny cobot
Cobot vykoná ťažké práce
Nechajte ťažkú prácu na kolaboratívne roboty miesto zamestnancov. Náročnú prácu vykonajú kvalitne, rýchlo a efektívne. Zvládnu montáž, obsluhu CNC a zariadení, kontrolu kvality, manipuláciu, balenie a iné úkony.
Nižšie prevádzkové náklady
Integrácia kolaboratívnych robotov Mitsubishi Electric má návratnosť investície už za prvý rok. Najmodernejšie technológie zvýšia produktivitu, kvalitu výroby a znížia náklady vrátane TCO.
Flexibilne a bezpečne
Cobot je flexibilný na zmeny výroby. Nastavenie je rýchle a pohodlné. Pracuje s ohľadom na bezpečnosť pracovníkov. Cobot môžete kedykoľvek presunúť prostredníctvom autonónmych vozidiel AGV / AMR.
Jednoduchá obsluha
Polohovanie jednoducho pomocou tlačidiel bez nutnosti používania teaching boxu na programovanie a učenie kolaboratívneho robota.
Stav robota signalizuje 6 integrovaných LED diód.
Pohodlné programovanie
Programovanie a učenie robota prebieha prostredníctvom vizuálneho programovania cez tablet.
V intuitívnom prostredí sa zorientuje jednoducho i človek bez odborných znalostí v programovaní robotov.
Rýchla integrácia a konektivita
Vysoká flexibilita vďaka kompatibilite s množstvom aplikácií a komponentov – grippery, prsty, kamerové videnie a iné periférie.
Kolaboratívny robot ASSISTA spolupracuje s AGV, AMR a robotickými autami.
Bezpečná kolaborácia s pracovníkmi a zariadeniami
Kolaboratívny robot Mitsubishi Electric MELFA ASSISTA je konštruovaný pre bezpečnú kolaboráciu s ľuďmi a inými zariadeniami.
Spĺňa bezpečnostné štandardy ISO 10218-1 a ISO/TS15066.
Tento cobot má všetky certifikácie pre kolaboratívne aplikácie ako jeden z mála na trhu.
Sme pripravení zodpovedať vaše otázky
Vyplňte kontaktný formulár. Odpovieme ešte dnes.
Riešenia, ktoré integrujeme s cobotmi
Popisovanie výrobkov laserom
- permanentné značenie
- značenie kovu a organických materiálov
- rýchla návratnosť
- kompletný návrh a realizácia riešenia na mieru
Tracking a kontrola kvality
- kontrola rozmerov a kvality
- navádzanie robotov
- vysoká rýchlosť a kvalita trackovania výrobkov
- realizácia aplikácie na mieru
Strojové videnie – kamerové systémy
- vysoká kvalita a jednoduché nastavenie
- detekcia, počítanie, meranie, identifikácia objektov
- návrh a realizácia aplikácie
Safety – bezpečnostné systémy
- bezpečnostné systémy pre pracoviská a roboty
- návrh a realizácia
- bezpečnostné lišty, rohože, vypínače, optické závory a iné komponenty
Technické parametre
| Typ | Jednotky | RV-5AS-D | |
|---|---|---|---|
| Pracovné prostredie | Oil mist environment | ||
| Stupeň ochrany | IP54, ISO Class 5 | ||
| Počet osí | 6 | ||
| Typ robota | Vertikálny s viacerými kĺbmi | ||
| Pohon | AC servo motor s brzdou pre každú os | ||
| Druh pozičnej detekcie | Absolútny enkóder | ||
| Maximálne zaťaženie | kg | Maximálne 5.5 (stanovené 5) | |
| Maximálny dosah – rádius | mm | 910 | |
| Pracovný rozsah | J1 | Stupne | ±240 |
| J2 | ±148 | ||
| J3 | ±150 | ||
| J4 | ±200 | ||
| J5 | ±120 | ||
| J6 | ±200 | ||
| Maximálna rýchlosť | J1 | Stupne/sec. | 124 (59.6) |
| J2 | 124 (34.0) | ||
| J3 | 124 (34.0) | ||
| J4 | 297 (142) | ||
| J5 | 356 (215) | ||
| J6 | 360 | ||
| Výsledná maximálna rýchlosť | Mód vysokorýchlostných operácií | mm/sec | 1000 |
| Kolaboratívny mód (štandardný) | 250 | ||
| Kolaboratívny mód (pomalšie operácie) | 50 | ||
| Opakovateľnosť pozície | ±0.03 | ||
| Ambientná teplota | 0 do 40 | ||
| Tolerancia momentu | J4 | N•m | 12.8 |
| J5 | 12.8 | ||
| J6 | 4.9 | ||
| Tolerancia zotrvačnosti | J4 | kg•m2 | 0.34 |
| J5 | 0.34 | ||
| J6 | 0.10 | ||