Robot SCARA Mitsubishi RH-6FH35

Rada RH – SCARA roboty

Priemyselný robot vyvinutý špeciálne pre vysoko rýchlostné horizontálne aplikácie. Uplatnenie nachádza v každom priemyselnom odvetví na vykonávanie činností od mikro operácií, montáže, po rýchlu paletizáciu, balenie a úlohy s vysokou záťažou. Poskytuje vysokú spoľahlivosť, dlhú životnosť, nízke prevádzkové náklady a rýchlu návratnosť investície.

Séria robotov MELFA SCARA RH vykonáva cykly za skvelých 0.29s. Nosnosť ramena je od 3 do 20kg záťaže s rozsahom pohybu do 1000mm. Spĺňa normu ISO triedy 3 pre čisté prostredie a poskytuje krytie IP65. Hodí sa do každého pracovného prostredia – štandardné, prostredie s olejovou hmlou, čisté a potravinárske, prostredia nebezpečné pre človeka, aplikácie s požiadavkou malej i veľkej nosnosti.

Táto rada disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Kolaboratívny robot s ohľadom na bezpečnú spoluprácu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.

Viac informácií na stránke výrobcu.

Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RH - SCARA

Roboty Melfa - bezpečnosť a kolaborácia

Bezpečnosť a kolaborácia

Pokročilé bezpečnostné funkcie robia automatizáciu jednoduchou a bezpečnou. Sledujú pozíciu, rýchlosť, osi X, Y, Z, komponenty a okolie. Kolaborácia s ľuďmi i robotmi je efektívna a bezpečná. Má pozitívny vplyv na produktivitu a flexibilitu výroby.

Scara roboty - balenie

Nižšie náklady, vyššia produktivita

Roboty sú vybavené funkciou FA-IT, ktorá zjednodušuje integráciu do priemyselnej automatizácie podniku. Podporujú integráciu pre Priemysel 4.0 – koncept e-F@ctory zahŕňajúci integráciu robotov a IT systémov.

Roboty Melfa - rýchlosť a presnosť výroby

Rýchlosť a presnosť výroby

Technológia MELFA Smart Plus zvyšuje presnosť robotov, zjednodušuje integráciu a skracuje čas spustenia výroby. Vďaka využitiu sofistikovaných silových a kamerových senzorov je kooperácia omnoho efektívnejšia. Technológia Smart Plus sa postará o zvládnutie zložitých úloh s ľahkosťou a efektivitou.

Aplikácia v priemysle - video

Roboty kooperujú so senzormi. Poskytujú bezpečné, rýchle a efektívne riešenie priemyselných aplikácii. Prezrite si príklad pick and place aplikácie – premiestnenia hotových výrobkov do balenia.

Použitie vo výrobe

Scara roboty - balenie

Balenie

Balenie je rýchle, efektívne a precízne podľa najprísnejších podmienok.

Scara roboty - montáž súčiastok

Montáž súčiastok

Zvýšte kvalitu montáže, presnosť a produktivitu výroby.

Scara roboty - plnenie

Plnenie

Jednoduchá integrácia pre plniace aplikácie, presná kooperácia.

Scara roboty - spájkovanie

Spájkovanie

Automatizujte spájkovanie plošných spojov presne a efektívne.

Scara roboty - triedenie

Triedenie

Robot roztriedi výrobky rýchlo a presne bez asistencie človeka.

Scara roboty - značenie výrobkov

Značenie výrobkov

Spoľahnite sa na presné značenie výrobkov a lepenie štítkov.

Kontaktný formulár

Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.

Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.

TypJednotkyRH-3FRH3515/12CRH-3FRH4515/12CRH-3FRH4515/12C
Špecifikácie prostredia
Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard), ISO trieda 3 (čisté prostredie) *6
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 1)
Maximálny dosah - rádiusmm350450550
Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)
J3 (Z)mm150 (Čisté prostredie - špecifikcké: 120) *1
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg420
J2720
J3 (Z)mm1100
J4deg3000
Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec680075008300
Dĺžka cyklusec0.410.460.51
Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.004 až +0.004
Ambientná teplota0 až 40
Váhakg292932
Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.005
Maximum0.06
Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Rozsah vertikálneho pohybu je uvedený v podmienkach prostredia s odporom (C - čisté prostredie) pre RH-3FRH je menší ako pri štandardných modeloch.
Pri RH-3FRH pamätajte na to, že odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie.
*2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť pozíciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5) Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
TypJednotkyRH-6FRH35XX/M/CRH-6FRH45XX/M/CRH-6FRH55XX/M/C
Špecifikácie prostredia
Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádiusmm350450550
Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)
J3 (Z)mmxx=20:200/ xx=34:340
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg400
J2670
J3 (Z)mm2400
J4deg2500
Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec690076008300
Dĺžka cyklu *3sec0.29
Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.010 až +0.010-0.010 až +0.010-0.012 až +0.012
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.004 až +0.004
Ambientná teplota0 až 40
Váhakg363637
Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.01
Maximum0.12
Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
TypJednotkyRH-12FRH55XX/M/CRH-12FRH70XX/M/CRH-12FRH85XX/M/C
Vonkajšie rozmeryRH-12FRH
Špecifikácie prostredia
Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 12 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádiusmm550700850
Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2290 (-145 až +145)306 (-153 až +153)
J3 (Z)mmxx=35:35/ xx=45:450
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg420280
J2450
J3 (Z)mm2800
J4deg2400
Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec114351253511350
Dĺžka cyklu *3sec0.300.300.30
Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.012 až +0.012-0.015 až +0.015-0.015 až +0.015
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.005 až +0.005
Ambientná teplota0 až 40
Váhakg656769
Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.025
Maximum0.3
Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
TypJednotkyRH-20FRH85XX/M/CRH-20FRH100XX/M/C
Vonkajšie rozmeryRH-20FRH
Špecifikácie prostredia
Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 20 (stanovené 5)
Maximálny dosah - rádiusmm8501000
Pracovný rozsahJ1deg340 (-170 až +170)
J2306(-153 až +153)
J3 (Z)mmxx=35:350/ xx=45:450
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg280
J2450
J3 (Z)mm2400
J4deg1700
Maximálna kompozitná rýchlosť *2mm/sec1137213283
Dĺžka cyklu *3sec0.300.36
Opakovateľnosť pozícieY-X kompozitnámm-0.015 až +0.015-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.005 až +0.005
Ambientná teplota0 až 40
Váhakg7577
Tolerancia zotrvačnostiHodnotakgm20.065
Maximum1.05
Pripojenie nástrojovGripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov)
Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie)
LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojovPrimárne: ø6 x 2
Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňov voľnosti4
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 1)
Maximálny dosah - rádiusmm400
Pracovný rozsahJ1deg264 (-132 až +132)
J2282 (-141 až +141)
J3 (Z)mm180
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec720
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2600
J1 + J2mm/sec7200
Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.01 až +0.01
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Dĺžka cyklusec0.44
Váhakg14
ProstredieIP20
Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
Pripojený kontrolérCR751-D
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňov voľnosti4
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 2)
Maximálny dosah - rádiusmm600
Pracovný rozsahJ1deg264(-132 až +132)
J2300 (-150 až +150)
J3 (Z)mm200
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec420
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2000
J1 + J2mm/sec7800
Dĺžka cyklusec0.41
Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Váhakg17
ProstredieIP20
Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
Pripojený kontrolérCR751-D
TypRozsahJednotkyRH-3CH4018
Počet stupňov voľnosti4
InštaláciaPodlahová montáž
ŠtruktúraHorizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systémAC servo motor (J1/J2/J3 bez brzdy, J4 s brzdou)
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 6 (stanovené 2)
Maximálny dosah - rádiusmm700
Pracovný rozsahJ1deg264(-132 až +132)
J2300 (-150 až +150)
J3 (Z)mm200
J4deg720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec360
J2720
J3 (Z)mm/sec1100
J4deg/sec2000
J1 + J2mm/sec7800
Dĺžka cyklusec0.43
Opakovateľnosť pozícieX-Y smermm-0.02 až +0.02
J3 (Z)-0.01 až +0.01
J4deg-0.01 až +0.01
Váhakg18
ProstredieIP20
Vstupy / výstupy15 bodov, D-SUB
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2, ø4 x 1
Pripojený kontrolérCR751-D
Prílohy
Mitsubishi FR - katalóg
Mitsubishi Robot robotické riešenia - katalóg