Priemyselný SCARA robot vyvinutý špeciálne pre vysoko rýchlostné horizontálne aplikácie. Uplatnenie nachádza v každom priemyselnom odvetví na vykonávanie činností od mikro operácií, montáže, po rýchlu paletizáciu, balenie a úlohy s vysokou záťažou. Poskytuje vysokú spoľahlivosť, dlhú životnosť, nízke prevádzkové náklady a rýchlu návratnosť investície.
Séria robotov MELFA SCARA RH vykonáva cykly za skvelých 0.29s. Nosnosť ramena je od 3 do 20kg záťaže s rozsahom pohybu do 1000mm. Spĺňa normu ISO triedy 3 pre čisté prostredie a poskytuje krytie IP65. Hodí sa do každého pracovného prostredia – štandardné, prostredie s olejovou hmlou, čisté a potravinárske, prostredia nebezpečné pre človeka, aplikácie s požiadavkou malej i veľkej nosnosti.
Táto rada disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Kolaboratívny robot s ohľadom na bezpečnú spoluprácu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.
Pokročilé bezpečnostné funkcie robia automatizáciu jednoduchou a bezpečnou. Sledujú pozíciu, rýchlosť, osi X, Y, Z, komponenty a okolie. Kolaborácia s ľuďmi i robotmi je efektívna a bezpečná. Má pozitívny vplyv na produktivitu a flexibilitu výroby.
Nižšie náklady, vyššia produktivita
SCARA roboty sú vybavené funkciou FA-IT, ktorá zjednodušuje integráciu do priemyselnej automatizácie podniku. Podporujú integráciu pre Priemysel 4.0 – koncept e-F@ctory zahŕňajúci integráciu robotov a IT systémov.
Rýchlosť a presnosť výroby
Technológia MELFA Smart Plus zvyšuje presnosť robotov, zjednodušuje integráciu a skracuje čas spustenia výroby. Vďaka využitiu sofistikovaných silových a kamerových senzorov je kooperácia omnoho efektívnejšia. Technológia Smart Plus sa postará o zvládnutie zložitých úloh s ľahkosťou a efektivitou.
Aplikácia SCARA robotu v priemysle - video
Roboty kooperujú so senzormi. Poskytujú bezpečné, rýchle a efektívne riešenie priemyselných aplikácii. Prezrite si príklad pick and place aplikácie – premiestnenia hotových výrobkov do balenia.
Použitie vo výrobe
Balenie
Balenie je rýchle, efektívne a precízne podľa najprísnejších podmienok.
Montáž súčiastok
Zvýšte kvalitu montáže, presnosť a produktivitu výroby.
Plnenie
Jednoduchá integrácia pre plniace aplikácie, presná kooperácia.
Spájkovanie
Automatizujte spájkovanie plošných spojov presne a efektívne.
Triedenie
Robot roztriedi výrobky rýchlo a presne bez asistencie človeka.
Značenie výrobkov
Spoľahnite sa na presné značenie výrobkov a lepenie štítkov.
Kontaktný formulár
Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.
Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.
Typ
Jednotky
RH-3FRH3515/12C
RH-3FRH4515/12C
RH-3FRH4515/12C
Špecifikácie prostredia Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard), ISO trieda 3 (čisté prostredie) *6
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 3 (stanovené 1)
Maximálny dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
150 (Čisté prostredie - špecifikcké: 120) *1
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
420
J2
720
J3 (Z)
mm
1100
J4
deg
3000
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
6800
7500
8300
Dĺžka cyklu
sec
0.41
0.46
0.51
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
29
29
32
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.005
Maximum
0.06
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Rozsah vertikálneho pohybu je uvedený v podmienkach prostredia s odporom (C - čisté prostredie) pre RH-3FRH je menší ako pri štandardných modeloch. Pri RH-3FRH pamätajte na to, že odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť pozíciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
Typ
Jednotky
RH-6FRH35XX/M/C
RH-6FRH45XX/M/C
RH-6FRH55XX/M/C
Špecifikácie prostredia Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 6 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
xx=20:200/ xx=34:340
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
400
J2
670
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
2500
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
6900
7600
8300
Dĺžka cyklu *3
sec
0.29
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
36
36
37
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.01
Maximum
0.12
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 12 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádius
mm
550
700
850
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
306 (-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:35/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
420
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2800
J4
deg
2400
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
11435
12535
11350
Dĺžka cyklu *3
sec
0.30
0.30
0.30
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.012 až +0.012
-0.015 až +0.015
-0.015 až +0.015
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
65
67
69
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.025
Maximum
0.3
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 20 (stanovené 5)
Maximálny dosah - rádius
mm
850
1000
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
306(-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:350/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
1700
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
11372
13283
Dĺžka cyklu *3
sec
0.30
0.36
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.015 až +0.015
-0.02 až +0.02
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
75
77
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.065
Maximum
1.05
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
Na poskytovanie tých najlepších skúseností používame technológie, ako sú súbory cookie na ukladanie a/alebo prístup k informáciám o zariadení. Súhlas s týmito technológiami nám umožní spracovávať údaje, ako je správanie pri prehliadaní alebo jedinečné ID na tejto stránke. Nesúhlas alebo odvolanie súhlasu môže nepriaznivo ovplyvniť určité vlastnosti a funkcie.
Funkčné Vždy aktívny
Technické uloženie alebo prístup sú nevyhnutne potrebné na legitímny účel umožnenia použitia konkrétnej služby, ktorú si účastník alebo používateľ výslovne vyžiadal, alebo na jediný účel vykonania prenosu komunikácie cez elektronickú komunikačnú sieť.
Predvoľby
Technické uloženie alebo prístup je potrebný na legitímny účel ukladania preferencií, ktoré si účastník alebo používateľ nepožaduje.
Štatistiky
Technické úložisko alebo prístup, ktorý sa používa výlučne na štatistické účely.Technické úložisko alebo prístup, ktorý sa používa výlučne na anonymné štatistické účely. Bez predvolania, dobrovoľného plnenia zo strany vášho poskytovateľa internetových služieb alebo dodatočných záznamov od tretej strany, informácie uložené alebo získané len na tento účel sa zvyčajne nedajú použiť na vašu identifikáciu.
Marketing
Technické úložisko alebo prístup sú potrebné na vytvorenie používateľských profilov na odosielanie reklamy alebo sledovanie používateľa na webovej stránke alebo na viacerých webových stránkach na podobné marketingové účely.
