Priemyselný SCARA robot vyvinutý špeciálne pre vysoko rýchlostné horizontálne aplikácie. Uplatnenie nachádza v každom priemyselnom odvetví na vykonávanie činností od mikro operácií, montáže, po rýchlu paletizáciu, balenie a úlohy s vysokou záťažou. Poskytuje vysokú spoľahlivosť, dlhú životnosť, nízke prevádzkové náklady a rýchlu návratnosť investície.
Séria robotov MELFA SCARA RH vykonáva cykly za skvelých 0.29s. Nosnosť ramena je od 3 do 20kg záťaže s rozsahom pohybu do 1000mm. Spĺňa normu ISO triedy 3 pre čisté prostredie a poskytuje krytie IP65. Hodí sa do každého pracovného prostredia – štandardné, prostredie s olejovou hmlou, čisté a potravinárske, prostredia nebezpečné pre človeka, aplikácie s požiadavkou malej i veľkej nosnosti.
Táto rada disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Kolaboratívny robot s ohľadom na bezpečnú spoluprácu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.
Pokročilé bezpečnostné funkcie robia automatizáciu jednoduchou a bezpečnou. Sledujú pozíciu, rýchlosť, osi X, Y, Z, komponenty a okolie. Kolaborácia s ľuďmi i robotmi je efektívna a bezpečná. Má pozitívny vplyv na produktivitu a flexibilitu výroby.
Nižšie náklady, vyššia produktivita
SCARA roboty sú vybavené funkciou FA-IT, ktorá zjednodušuje integráciu do priemyselnej automatizácie podniku. Podporujú integráciu pre Priemysel 4.0 – koncept e-F@ctory zahŕňajúci integráciu robotov a IT systémov.
Rýchlosť a presnosť výroby
Technológia MELFA Smart Plus zvyšuje presnosť robotov, zjednodušuje integráciu a skracuje čas spustenia výroby. Vďaka využitiu sofistikovaných silových a kamerových senzorov je kooperácia omnoho efektívnejšia. Technológia Smart Plus sa postará o zvládnutie zložitých úloh s ľahkosťou a efektivitou.
Aplikácia SCARA robotu v priemysle - video
Roboty kooperujú so senzormi. Poskytujú bezpečné, rýchle a efektívne riešenie priemyselných aplikácii. Prezrite si príklad pick and place aplikácie – premiestnenia hotových výrobkov do balenia.
Použitie vo výrobe
Balenie
Balenie je rýchle, efektívne a precízne podľa najprísnejších podmienok.
Montáž súčiastok
Zvýšte kvalitu montáže, presnosť a produktivitu výroby.
Plnenie
Jednoduchá integrácia pre plniace aplikácie, presná kooperácia.
Spájkovanie
Automatizujte spájkovanie plošných spojov presne a efektívne.
Triedenie
Robot roztriedi výrobky rýchlo a presne bez asistencie človeka.
Značenie výrobkov
Spoľahnite sa na presné značenie výrobkov a lepenie štítkov.
Kontaktný formulár
Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.
Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.
Typ
Jednotky
RH-3FRH3515/12C
RH-3FRH4515/12C
RH-3FRH4515/12C
Špecifikácie prostredia Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard), ISO trieda 3 (čisté prostredie) *6
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 3 (stanovené 1)
Maximálny dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
150 (Čisté prostredie - špecifikcké: 120) *1
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
420
J2
720
J3 (Z)
mm
1100
J4
deg
3000
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
6800
7500
8300
Dĺžka cyklu
sec
0.41
0.46
0.51
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
29
29
32
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.005
Maximum
0.06
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Rozsah vertikálneho pohybu je uvedený v podmienkach prostredia s odporom (C - čisté prostredie) pre RH-3FRH je menší ako pri štandardných modeloch. Pri RH-3FRH pamätajte na to, že odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť pozíciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
Typ
Jednotky
RH-6FRH35XX/M/C
RH-6FRH45XX/M/C
RH-6FRH55XX/M/C
Špecifikácie prostredia Stupeň ochrany *1
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 6 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádius
mm
350
450
550
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
J3 (Z)
mm
xx=20:200/ xx=34:340
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
400
J2
670
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
2500
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
6900
7600
8300
Dĺžka cyklu *3
sec
0.29
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.010 až +0.010
-0.010 až +0.010
-0.012 až +0.012
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.004 až +0.004
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
36
36
37
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.01
Maximum
0.12
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø4 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 12 (stanovené 3)
Maximálny dosah - rádius
mm
550
700
850
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
290 (-145 až +145)
306 (-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:35/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
420
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2800
J4
deg
2400
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
11435
12535
11350
Dĺžka cyklu *3
sec
0.30
0.30
0.30
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.012 až +0.012
-0.015 až +0.015
-0.015 až +0.015
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
65
67
69
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.025
Maximum
0.3
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
IP20 (štandard) / IP65 (olejová hmla) *6 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
Inštalácia
Podlahová montáž
Štruktúra
Horizontálny typ s viacerými kĺbmi
Riadiaci systém
AC servo motor
Druh pozičnej detekcie
Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie
kg
Maximálne 20 (stanovené 5)
Maximálny dosah - rádius
mm
850
1000
Pracovný rozsah
J1
deg
340 (-170 až +170)
J2
306(-153 až +153)
J3 (Z)
mm
xx=35:350/ xx=45:450
J4
deg
720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť
J1
deg
280
J2
450
J3 (Z)
mm
2400
J4
deg
1700
Maximálna kompozitná rýchlosť *2
mm/sec
11372
13283
Dĺžka cyklu *3
sec
0.30
0.36
Opakovateľnosť pozície
Y-X kompozitná
mm
-0.015 až +0.015
-0.02 až +0.02
J3 (Z)
-0.01 až +0.01
J4
deg
-0.005 až +0.005
Ambientná teplota
℃
0 až 40
Váha
kg
75
77
Tolerancia zotrvačnosti
Hodnota
kgm2
0.065
Maximum
1.05
Pripojenie nástrojov
Gripper - 8 vstupných, 8 výstupných bodov (spolu 20 pinov) Signálový kábel pre multifunkčný gripper (2-pin + 2-pin napájanie) LAN x 1 [100 BASE-TX] (8-pin) *4
Pneumatické potrubia nástrojov
Primárne: ø6 x 2 Sekundárne: ø6 x 8
Káble zariadenia
5m (konektor na oboch stranách)
Pripojený kontrolér *5
CR800-D, CR800-R
Vysvetlivky
*1)
Odpor prostredia je špecifický pre každú výrobnú linku a prostredie (C - čisté prostredie, M: olejová hmla) pre RH-6FRH.
*2)
Hodnota predpokladá kompozíciu J1, J2 a J4 osí
*3)
Hodnota pre maximálne zaťaženie 2kg. Čas cyklu sa môže navýšiť v prípade špecifických požiadaviek ako je vysoká presnosť poziciovania. Čas cyklu je stanovený na základe pohybu zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm.
*4)
Môže byť taktiež použitý ako záložný (0.2 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*5)
Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*6)
Kontaktujte nás ohľadom zohľadnenia odporu prostredia. Dostatočný odpor nemusí byť zabezpečený - v závislosti aký olej používate.
*7)
Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8 mm spojka pre odsávanie je umiestnená v zadnej časti základne robota.
