Robot Mitsubishi MELFA RV - 6 osé roboty

Rada RV – 6-osé priemyselné roboty

Priemyselný robot Mitsubishi MELFA RV-FR rady je optimalizovanej konštrukcie vyvinutej špeciálne pre vykonávanie ťažkých operácii s potrebou vysokej presnosti, rýchlosti, spoľahlivosti a precíznosti. Automatizácia procesov v rozsahu 2 až 70 kg je s radou RV-FR mimoriadne jednoduchá. Cykly trvajú iba 0.32 s.

Konštrukcia obsahuje servá so strmým prevodom. Pohyby robota sú vďaka nim extrémne rýchle a presné. Robotické rameno pozostáva zo 6 kĺbov s vysokým rozsahom pohybu. Kompaktné telo so štíhlym ramenom a krytím IP 67 (už v základe) je ideálne pre vykonávanie náročných operácií vyžadujúcich vysokú nosnosť a odolnosť.

Disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Priemyselný robot s ohľadom na bezpečnú kooperáciu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.

Vhodný pre množstvo aplikácií ako je manipulácia, transport súčiastok, paletizácia, zostavovanie elektrických komponentov a iné.

Viac informácií na stránke výrobcu.

Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RV-FR

Roboty Melfa - bezpečnosť a kolaborácia

Bezpečnosť a kolaborácia

Kolaboratívne operácie človek-stroj musia byť bezpečné. Priemyselné roboty Mitsubishi MELFA dodržiavajú najvyšší stupeň bezpečnosti na pracovisku. Práca s človekom vo výrobnej bunke je omnoho produktívnejšia a flexibilnejšia. Samozrejmosťou je kooperácia medzi viacerými robotmi.

Roboty Melfa - flexibilná výroba

Flexibilná výroba

Jednoduchá integrácia a presun v rámci výroby. Flexibilná výroba je bezproblémová, uskutočnená v krátkom čase s vysokou mierou individualizácie pre každý typ produkcie. Toto riešenie ponúka dlhodobú produktivitu, udržateľnosť a pomáha zredukovať náklady.

Roboty Melfa - rýchlosť a presnosť výroby

Rýchlosť a presnosť výroby

Vysoká presnosť výroby až na +- 0.02 mm je zabezpečená technológiou Melfa Smart Plus. Dovoľuje korekciu odchýliek robota na základe offline učenia, ktoré využíva pre komunikáciu viacero buniek.
Cykly sú optimalizované na úžasných 0.32 sekundy. Kombinácia presnosti a rýchlosti výrazne zvyšuje kvalitu a produktivitu výroby.“

Návratnosť investície rádovo v mesiacoch.

Aplikácia v priemysle

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Použitie vo výrobe

Roboty Melfa - balenie súčiastok

Balenie súčiastok

Všetky výrobky sú zabalené s najväčšou precíznosťou za krátky čas.

Roboty Melfa - čistenie a leštenie výrobkov

Čistenie výrobkov a leštenie

Čistenie výrobkov pred finálnym exportom alebo ďalším výrobným procesom.

Roboty Melfa - kontrola výrobkov a štítkov

Kontrola výrobkov a štítkov

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Roboty Melfa - laserové značenie a rezanie

Laserové značenie a rezanie

Výrobky sú značené laserom na mieru s vysokou presnosťou. Použitím špeciálnej hlavy je možné rezať či krájať výrobky.

Roboty Melfa - manipulácia a paletizácia

Manipulácia a paletizácia

Manipulácia a paletizácia je vďaka cyklom trvajúcim 0.32 sekundy veľmi efektívna. Manipulačný robot automatizuje opakované činnosti podľa definovaných pravidiel.

Roboty Melfa - montáž komponentov a skrutkovanie

Montáž komponentov a skrutkovanie

Zvýšte produktivitu pracoviska robotickou montážou a skrutkovaním. Robotické rameno podľa potreby automaticky vymení potrebné nástroje.

Roboty Melfa - nanášanie materiálov a lepenie

Nanášanie materiálov a lepenie

Nanášanie lepidiel a materiálov s požadovanou presnosťou a citlivosťou.

Roboty Melfa - obsluha strojov

Obsluha strojov

Robotické ramená spoľahlivo obslúžia akýkoľvek stroj. Dokážu obsluhovať CNC, medicínske, výrobné stroje a iné. Zabezpečujú plynulú automatizáciu procesov.

Roboty Melfa - triedenie súčiastok

Triedenie

Eliminujte chyby pri triedení a zvýšte produktivitu. Roboty vďaka rýchlym cyklom a bezchybnej prevádzke roztriedia akékoľvek súčiastky a výrobky.

Kontaktný formulár

Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.

Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.





    TypJednotkyRV-2FR(B)RV-2FRL(B)
    Vonkajšie rozmeryRV-2FRRV-2FRL
    Stupeň ochranyIP30 (štandard)
    InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu *2
    ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
    Pohon *1AC servo motor (J2, J3 a J5 s brzdou)
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 2) *5
    Maximálny dosah - rádius504649
    Pracovný rozsahJ1480 (-240 do + 240)
    J2240 (-120 do +120)237 (-117 do +120)
    J3160 (-0 do +160)
    J4400 (-200 do +200)
    J5240 (-120 do +120)
    J6720 (-360 do +360)
    Maximálna rýchlosťJ1300225
    J2150105
    J3300165
    J4450412
    J5450
    J6720
    Maximálna kompozitná rýchlosť *349554200
    Dĺžka cyklu0.60.7
    Opakovateľnosť pozície-0.02 do +0.02
    Ambientná teplota0 do 40
    Hmotnosť1921
    Tolerancia momentuJ44.17
    J54.17
    J62.45
    Tolerancia zotrvačnostiJ40.18
    J50.18
    J60.03
    Pripojenie nástrojovGripper: 4 vstupné body / 4 výstupné body
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper
    Pneumatické potrubia nástrojovø4 x 4
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
    Pripojený kontrolér *4CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Štandardný model neobsahuje brzdu na osi J1, J4 alebo J6. V ponuke sú modely obsahujúce brzdu na všetkých osiach.
    *2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
    *3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
    *4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
    *5)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerované zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
    TypJednotkyRV-4FR(M)(C)RV-4FRL(M)(C)
    Vonkajšie rozmeryRV-4FRRV-4FRL
    Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (olejová hmla) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
    ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
    Stupne voľnosti6 *9
    Pohon *1AC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 4 (stanovené 4) *8
    Maximálny dosah - rádiusmm515649
    Pracovný rozsahJ1deg480 (-240 až +240)
    J2240 (-120 až +120)
    J3161 (-0 až +161)164 (-0 až +164)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec450420
    J2450336
    J3300250
    J4540
    J5623
    J6720
    Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec90279048
    Dĺžka cyklu *4sec0.360.36
    Opakovateľnosť pozíciemm-0.02 až +0.02
    Ambientná teplota0 až 40
    Hmotnosť3941
    Tolerancia momentuJ4Nm6.66
    J56.66
    J63.96
    Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.2
    J50.2
    J60.1
    Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
    LAN x 1[100 BASE-TX]*5
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
    Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
    Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
    *2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
    *3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
    *4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
    *5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely.
    *6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota.
    *8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
    *9)Kontaktujte nás ohľadom požiadavky na robota s 5 osami a extra dlhými ramenom.
    TypJednotkyRV-7FR(M)(C)RV-7FRL(M)(C)RV-7FRLL(M)(C)
    Vonkajšie rozmeryRV-7FRRV-7FRLRV-7FRLL
    Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
    ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
    Pohon *1AC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 7 (stanovené 7) *8
    Maximálny dosah - rádiusmm7139081503
    Pracovný rozsahJ1deg480 (-240 až +240)380 (-190 do +190)
    J2240 (-115 do +125)240 (-110 do +130)240 (-90 do +150)
    J3156 (-0 to +156)162 (-0 to +162)167.5 (-10 to +157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec360288234
    J2401321164
    J3450360219
    J4337375
    J5450
    J6720
    Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec110641097715300
    Dĺžka cyklu *4sec0.320.350.63
    Opakovateľnosť pozíciemm-0.02 až +0.02-0.06 do + 0.06
    Ambientná teplota°C0 až 40
    Hmotnosťkg6567130
    Tolerancia momentuJ4Nm16.2
    J516.2
    J66.86
    Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.45
    J50.45
    J60.10
    Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
    LAN x 1[100 BASE-TX]*5
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
    Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    		ø6 x 2
    Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    		Primárny: ø6 x 2
    Sekundárny: ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
    Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
    *2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
    *3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
    *4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
    *5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
    *6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
    *8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
    TypJednotkyRV-13FR(M)(C)RV-13FRL(M)(C)
    Vonkajšie rozmeryRV-13FRRV-13FRL
    Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
    InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
    ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
    Pohon *1AC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 13 (stanovené 12) *8
    Maximálny dosah - rádiusmm10941388
    Pracovný rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
    J2240 (-90 až +150)
    J3167.5 (-10 to +157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec290234
    J2234164
    J3312219
    J4375375
    J5375375
    J6720720
    Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec104509700
    Dĺžka cyklu *4sec0.530.68
    Opakovateľnosť pozíciemm-0.05 do +0.05
    Ambientná teplota°C0 až 40
    Hmotnosťkg120130
    Tolerancia momentuJ4Nm19.3
    J519.3
    J611
    Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.47
    J50.47
    J60.14
    Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
    LAN x 1[100 BASE-TX]*5
    Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
    Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
    Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
    *2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
    *3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
    *4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
    *5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
    *6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
    *8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
    TypJednotkyRV-20FR(M)(C)
    Vonkajšie rozmeryRV-20FR
    Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *2
    InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
    ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
    PohonAC servo motor
    Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
    Maximálne zaťaženiekgMaximálne 20 (stanovené 15) *8
    Maximálny dosah - rádiusmm1094
    Pracovný rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
    J2240 (-90 až +150)
    J3167.5 (-10 až+157.5)
    J4400 (-200 až +200)
    J5240 (-120 až +120)
    J6720 (-360 až +360)
    Maximálna rýchlosťJ1deg/sec110
    J2110
    J3110
    J4124
    J5125
    J6360
    Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec4200
    Dĺžka cyklu *4sec0.70
    Opakovateľnosť pozíciemm-0.05 do +0.05
    Ambientná teplota°C0 až 40
    Hmotnosťkg120
    Tolerancia momentuJ4Nm49.0
    J549.0
    J611
    Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm21.40
    J51.40
    J60.14
    Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
    Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
    LAN x 1[100 BASE-TX]*5
    Pneumatické potrubia nástrojovPrimárny: ø6 x 2
    Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
    Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
    Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

    Vysvetlivky

    *1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
    *2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
    *3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
    *4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
    *5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
    *6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
    CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
    *7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
    *8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
    Prílohy
    Mitsubishi FR - katalóg
    Mitsubishi RV-FR - manuál
    Mitsubishi Robot robotické riešenia - katalóg