Robot Mitsubishi MELFA RV - 6 osé roboty

Rada RV – 6-osé priemyselné roboty

Priemyselný robot Mitsubishi MELFA RV-FR rady je optimalizovanej konštrukcie vyvinutej špeciálne pre vykonávanie ťažkých operácii s potrebou vysokej presnosti, rýchlosti, spoľahlivosti a precíznosti. Automatizácia procesov v rozsahu 2 až 70 kg je s radou RV-FR mimoriadne jednoduchá. Cykly trvajú iba 0.32 s.

Konštrukcia obsahuje servá so strmým prevodom. Pohyby robota sú vďaka nim extrémne rýchle a presné. Robotické rameno pozostáva zo 6 kĺbov s vysokým rozsahom pohybu. Kompaktné telo so štíhlym ramenom a krytím IP 67 (už v základe) je ideálne pre vykonávanie náročných operácií vyžadujúcich vysokú nosnosť a odolnosť.

Disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Priemyselný robot s ohľadom na bezpečnú kooperáciu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.

Vhodný pre množstvo aplikácií ako je manipulácia, transport súčiastok, paletizácia, zostavovanie elektrických komponentov a iné.

Viac informácií na stránke výrobcu.

Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RV-FR

Bezpečnosť a kolaborácia

Kolaboratívne operácie človek-stroj musia byť bezpečné. Priemyselné roboty Mitsubishi MELFA dodržiavajú najvyšší stupeň bezpečnosti na pracovisku. Práca s človekom vo výrobnej bunke je omnoho produktívnejšia a flexibilnejšia. Samozrejmosťou je kooperácia medzi viacerými robotmi.

Flexibilná výroba

Jednoduchá integrácia a presun v rámci výroby. Flexibilná výroba je bezproblémová, uskutočnená v krátkom čase s vysokou mierou individualizácie pre každý typ produkcie. Toto riešenie ponúka dlhodobú produktivitu, udržateľnosť a pomáha zredukovať náklady.

Rýchlosť a presnosť výroby

Vysoká presnosť výroby až na +- 0.02 mm je zabezpečená technológiou Melfa Smart Plus. Dovoľuje korekciu odchýliek robota na základe offline učenia, ktoré využíva pre komunikáciu viacero buniek.
Cykly sú optimalizované na úžasných 0.32 sekundy. Kombinácia presnosti a rýchlosti výrazne zvyšuje kvalitu a produktivitu výroby.“

Návratnosť investície rádovo v mesiacoch.

Aplikácia v priemysle

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Použitie vo výrobe

Balenie súčiastok

Všetky výrobky sú zabalené s najväčšou precíznosťou za krátky čas.

Roboty Melfa - čistenie a leštenie výrobkov

Čistenie výrobkov a leštenie

Čistenie výrobkov pred finálnym exportom alebo ďalším výrobným procesom.

Kontrola výrobkov a štítkov

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Laserové značenie a rezanie

Výrobky sú značené laserom na mieru s vysokou presnosťou. Použitím špeciálnej hlavy je možné rezať či krájať výrobky.

Manipulácia a paletizácia

Manipulácia a paletizácia je vďaka cyklom trvajúcim 0.32 sekundy veľmi efektívna. Manipulačný robot automatizuje opakované činnosti podľa definovaných pravidiel.

Montáž komponentov a skrutkovanie

Zvýšte produktivitu pracoviska robotickou montážou a skrutkovaním. Robotické rameno podľa potreby automaticky vymení potrebné nástroje.

Nanášanie materiálov a lepenie

Nanášanie lepidiel a materiálov s požadovanou presnosťou a citlivosťou.

Obsluha strojov

Robotické ramená spoľahlivo obslúžia akýkoľvek stroj. Dokážu obsluhovať CNC, medicínske, výrobné stroje a iné. Zabezpečujú plynulú automatizáciu procesov.

Triedenie

Eliminujte chyby pri triedení a zvýšte produktivitu. Roboty vďaka rýchlym cyklom a bezchybnej prevádzke roztriedia akékoľvek súčiastky a výrobky.

Kontaktný formulár

Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.

Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.

Typ		Jednotky	RV-2FR(B)	RV-2FRL(B)
Vonkajšie rozmery			RV-2FR	RV-2FRL
Stupeň ochrany			IP30 (štandard)
Inštalácia			Podlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu *2
Štruktúra			Vertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1			AC servo motor (J2, J3 a J5 s brzdou)
Druh pozičnej detekcie			Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie		kg	Maximálne 3 (stanovené 2) *5
Maximálny dosah - rádius			504	649
Pracovný rozsah	J1		480 (-240 do + 240)
	J2		240 (-120 do +120)	237 (-117 do +120)
	J3		160 (-0 do +160)
	J4		400 (-200 do +200)
	J5		240 (-120 do +120)
	J6		720 (-360 do +360)
Maximálna rýchlosť	J1		300	225
	J2		150	105
	J3		300	165
	J4		450	412
	J5		450
	J6		720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3			4955	4200
Dĺžka cyklu			0.6	0.7
Opakovateľnosť pozície			-0.02 do +0.02
Ambientná teplota			0 do 40
Hmotnosť			19	21
Tolerancia momentu	J4		4.17
	J5		4.17
	J6		2.45
Tolerancia zotrvačnosti	J4		0.18
	J5		0.18
	J6		0.03
Pripojenie nástrojov			Gripper: 4 vstupné body / 4 výstupné body Signálový kábel pre multifunkčný gripper
Pneumatické potrubia nástrojov			ø4 x 4
Káble zariadenia			5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *4			CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)	Štandardný model neobsahuje brzdu na osi J1, J4 alebo J6. V ponuke sú modely obsahujúce brzdu na všetkých osiach.
*2)	Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)	Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)	Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)	Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerované zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).

Typ		Jednotky	RV-4FR(M)(C)	RV-4FRL(M)(C)
Vonkajšie rozmery			RV-4FR	RV-4FRL
Stupeň ochrany			IP40 (štandard) / IP67 (olejová hmla) 1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) 7
Inštalácia			Podlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
Štruktúra			Vertikálny s viacerými kĺbmi
Stupne voľnosti			6 *9
Pohon *1			AC servo motor
Druh pozičnej detekcie			Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie		kg	Maximálne 4 (stanovené 4) *8
Maximálny dosah - rádius		mm	515	649
Pracovný rozsah	J1	deg	480 (-240 až +240)
	J2		240 (-120 až +120)
	J3		161 (-0 až +161)	164 (-0 až +164)
	J4		400 (-200 až +200)
	J5		240 (-120 až +120)
	J6		720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť	J1	deg/sec	450	420
	J2		450	336
	J3		300	250
	J4		540
	J5		623
	J6		720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3		sec	9027	9048
Dĺžka cyklu *4		sec	0.36	0.36
Opakovateľnosť pozície		mm	-0.02 až +0.02
Ambientná teplota			0 až 40
Hmotnosť			39	41
Tolerancia momentu	J4	Nm	6.66
	J5		6.66
	J6		3.96
Tolerancia zotrvačnosti	J4	kgm2	0.2
	J5		0.2
	J6		0.1
Pripojenie nástrojov			Gripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojov			ø6 x 2 Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia			5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6			CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)	Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)	Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)	Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)	Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)	Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely.
*6)	Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)	Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota.
*8)	Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
*9)	Kontaktujte nás ohľadom požiadavky na robota s 5 osami a extra dlhými ramenom.

Typ		Jednotky	RV-7FR(M)(C)	RV-7FRL(M)(C)	RV-7FRLL(M)(C)
Vonkajšie rozmery			RV-7FR	RV-7FRL	RV-7FRLL
Stupeň ochrany			IP40 (štandard) / IP67 (oil mist) 1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) 7
Inštalácia			Podlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
Štruktúra			Vertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1			AC servo motor
Druh pozičnej detekcie			Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie		kg	Maximálne 7 (stanovené 7) *8
Maximálny dosah - rádius		mm	713	908	1503
Pracovný rozsah	J1	deg	480 (-240 až +240)		380 (-190 do +190)
	J2		240 (-115 do +125)	240 (-110 do +130)	240 (-90 do +150)
	J3		156 (-0 to +156)	162 (-0 to +162)	167.5 (-10 to +157.5)
	J4		400 (-200 až +200)
	J5		240 (-120 až +120)
	J6		720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť	J1	deg/sec	360	288	234
	J2		401	321	164
	J3		450	360	219
	J4		337		375
	J5		450
	J6		720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3		sec	11064	10977	15300
Dĺžka cyklu *4		sec	0.32	0.35	0.63
Opakovateľnosť pozície		mm	-0.02 až +0.02		-0.06 do + 0.06
Ambientná teplota		°C	0 až 40
Hmotnosť		kg	65	67	130
Tolerancia momentu	J4	Nm	16.2
	J5		16.2
	J6		6.86
Tolerancia zotrvačnosti	J4	kgm2	0.45
	J5		0.45
	J6		0.10
Pripojenie nástrojov			Gripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojov			ø6 x 2 Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)	ø6 x 2 Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)	Primárny: ø6 x 2 Sekundárny: ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia			5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6			CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)	Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)	Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)	Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)	Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)	Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*6)	Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)	Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)	Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).

Typ		Jednotky	RV-13FR(M)(C)	RV-13FRL(M)(C)
Vonkajšie rozmery			RV-13FR	RV-13FRL
Stupeň ochrany			IP40 (štandard) / IP67 (oil mist) 1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) 7
Inštalácia			Podlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
Štruktúra			Vertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1			AC servo motor
Druh pozičnej detekcie			Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie		kg	Maximálne 13 (stanovené 12) *8
Maximálny dosah - rádius		mm	1094	1388
Pracovný rozsah	J1	deg	380 (-190 až+190)
	J2		240 (-90 až +150)
	J3		167.5 (-10 to +157.5)
	J4		400 (-200 až +200)
	J5		240 (-120 až +120)
	J6		720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť	J1	deg/sec	290	234
	J2		234	164
	J3		312	219
	J4		375	375
	J5		375	375
	J6		720	720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3		sec	10450	9700
Dĺžka cyklu *4		sec	0.53	0.68
Opakovateľnosť pozície		mm	-0.05 do +0.05
Ambientná teplota		°C	0 až 40
Hmotnosť		kg	120	130
Tolerancia momentu	J4	Nm	19.3
	J5		19.3
	J6		11
Tolerancia zotrvačnosti	J4	kgm2	0.47
	J5		0.47
	J6		0.14
Pripojenie nástrojov			Gripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojov			ø6 x 2 Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia			5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6			CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)	Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)	Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)	Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)	Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
*5)	Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
*6)	Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)	Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)	Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).

Typ		Jednotky	RV-20FR(M)(C)
Vonkajšie rozmery			RV-20FR
Stupeň ochrany			IP40 (štandard) / IP67 (oil mist) 1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) 2
Inštalácia			Podlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
Štruktúra			Vertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon			AC servo motor
Druh pozičnej detekcie			Absolútny enkóder
Maximálne zaťaženie		kg	Maximálne 20 (stanovené 15) *8
Maximálny dosah - rádius		mm	1094
Pracovný rozsah	J1	deg	380 (-190 až+190)
	J2		240 (-90 až +150)
	J3		167.5 (-10 až+157.5)
	J4		400 (-200 až +200)
	J5		240 (-120 až +120)
	J6		720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosť	J1	deg/sec	110
	J2		110
	J3		110
	J4		124
	J5		125
	J6		360
Maximálna kompozitná rýchlosť *3		sec	4200
Dĺžka cyklu *4		sec	0.70
Opakovateľnosť pozície		mm	-0.05 do +0.05
Ambientná teplota		°C	0 až 40
Hmotnosť		kg	120
Tolerancia momentu	J4	Nm	49.0
	J5		49.0
	J6		11
Tolerancia zotrvačnosti	J4	kgm2	1.40
	J5		1.40
	J6		0.14
Pripojenie nástrojov			Gripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojov			Primárny: ø6 x 2 Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia			5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6			CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)	Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)	Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)	Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)	Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
*5)	Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
*6)	Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu. CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)	Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)	Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).

Prílohy
Mitsubishi FR - katalóg
Mitsubishi RV-FR - manuál
Mitsubishi Robot robotické riešenia - katalóg