Robot Mitsubishi MELFA RV - 6 osé roboty

Rada RV – 6-osé roboty

Priemyselný robot Mitsubishi MELFA RV-FR rady je optimalizovanej konštrukcie vyvinutej špeciálne pre vykonávanie ťažkých operácii s potrebou vysokej presnosti, rýchlosti, spoľahlivosti a precíznosti. Automatizácia procesov v rozsahu 2 až 70 kg je s radou RV-FR mimoriadne jednoduchá. Cykly trvajú iba 0.32 s.

Konštrukcia obsahuje servá so strmým prevodom. Pohyby robota sú vďaka nim extrémne rýchle a presné. Robotické rameno pozostáva zo 6 kĺbov s vysokým rozsahom pohybu. Kompaktné telo so štíhlym ramenom a krytím IP 67 (už v základe) je ideálne pre vykonávanie náročných operácií vyžadujúcich vysokú nosnosť a odolnosť.

Disponuje inteligentnými „next generation“ funkciami pre zjednodušenie a urýchlenie výrobného procesu. Kolaboratívny robot s ohľadom na bezpečnú kooperáciu s človekom i ďalšími robotmi. Samozrejmosťou je podpora FA-IT integrácie pre Priemysel 4.0.

Vhodný pre množstvo aplikácií ako je manipulácia, transport súčiastok, paletizácia, zostavovanie elektrických komponentov a iné.

Viac informácií na stránke výrobcu.

Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RV-FR

Roboty Melfa - bezpečnosť a kolaborácia

Bezpečnosť a kolaborácia

Kolaboratívne operácie človek-stroj musia byť bezpečné. Roboty Mitsubishi MELFA dodržiavajú najvyšší stupeň bezpečnosti na pracovisku. Práca s človekom vo výrobnej bunke je omnoho produktívnejšia a flexibilnejšia. Samozrejmosťou je kooperácia medzi viacerými robotmi.

Roboty Melfa - flexibilná výroba

Flexibilná výroba

Jednoduchá integrácia a presun v rámci výroby. Flexibilná výroba je bezproblémová, uskutočnená v krátkom čase s vysokou mierou individualizácie pre každý typ produkcie. Toto riešenie ponúka dlhodobú produktivitu, udržateľnosť a pomáha zredukovať náklady.

Roboty Melfa - rýchlosť a presnosť výroby

Rýchlosť a presnosť výroby

Vysoká presnosť výroby až na +- 0.02 mm je zabezpečená technológiou Melfa Smart Plus. Dovoľuje korekciu odchýliek robota na základe offline učenia, ktoré využíva pre komunikáciu viacero buniek.
Cykly sú optimalizované na úžasných 0.32 sekundy. Kombinácia presnosti a rýchlosti výrazne zvyšuje kvalitu a produktivitu výroby.“

Návratnosť investície rádovo v mesiacoch.

Aplikácia v priemysle

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Použitie vo výrobe

Roboty Melfa - balenie súčiastok

Balenie súčiastok

Všetky výrobky sú zabalené s najväčšou precíznosťou za krátky čas.

Roboty Melfa - čistenie a leštenie výrobkov

Čistenie výrobkov a leštenie

Čistenie výrobkov pred finálnym exportom alebo ďalším výrobným procesom.

Roboty Melfa - kontrola výrobkov a štítkov

Kontrola výrobkov a štítkov

Vďaka inšpekčnému kamerovému systému a senzorom roboty Mitsubishi posunú kontrolu výrobkov a štítkov na nový level. Zvýšia produktivitu a eliminujú chybovosť.

Roboty Melfa - laserové značenie a rezanie

Laserové značenie a rezanie

Výrobky sú značené laserom na mieru s vysokou presnosťou. Použitím špeciálnej hlavy je možné rezať či krájať výrobky.

Roboty Melfa - manipulácia a paletizácia

Manipulácia a paletizácia

Manipulácia a paletizácia je vďaka cyklom trvajúcim 0.32 sekundy veľmi efektívna. Manipulačný robot automatizuje opakované činnosti podľa definovaných pravidiel.

Roboty Melfa - montáž komponentov a skrutkovanie

Montáž komponentov a skrutkovanie

Zvýšte produktivitu pracoviska robotickou montážou a skrutkovaním. Robotické rameno podľa potreby automaticky vymení potrebné nástroje.

Roboty Melfa - nanášanie materiálov a lepenie

Nanášanie materiálov a lepenie

Nanášanie lepidiel a materiálov s požadovanou presnosťou a citlivosťou.

Roboty Melfa - obsluha strojov

Obsluha strojov

Robotické ramená spoľahlivo obslúžia akýkoľvek stroj. Dokážu obsluhovať CNC, medicínske, výrobné stroje a iné. Zabezpečujú plynulú automatizáciu procesov.

Roboty Melfa - triedenie súčiastok

Triedenie

Eliminujte chyby pri triedení a zvýšte produktivitu. Roboty vďaka rýchlym cyklom a bezchybnej prevádzke roztriedia akékoľvek súčiastky a výrobky.

Kontaktný formulár

Kontaktujte nás so svojou požiadavkou vyplnením kontaktného formulára.

Na základe poskytnutých údajov Vás kontaktujeme a vypracujeme cenovú ponuku. Poskytneme Vám odborné poradenstvo pri výbere produktov a riešení vhodných pre riešenie Vašich problémov.

TypJednotkyRV-2FR(B)RV-2FRL(B)
Vonkajšie rozmeryRV-2FRRV-2FRL
Stupeň ochranyIP30 (štandard)
InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu *2
ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1AC servo motor (J2, J3 a J5 s brzdou)
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 3 (stanovené 2) *5
Maximálny dosah - rádius504649
Pracovný rozsahJ1480 (-240 do + 240)
J2240 (-120 do +120)237 (-117 do +120)
J3160 (-0 do +160)
J4400 (-200 do +200)
J5240 (-120 do +120)
J6720 (-360 do +360)
Maximálna rýchlosťJ1300225
J2150105
J3300165
J4450412
J5450
J6720
Maximálna kompozitná rýchlosť *349554200
Dĺžka cyklu0.60.7
Opakovateľnosť pozície-0.02 do +0.02
Ambientná teplota0 do 40
Hmotnosť1921
Tolerancia momentuJ44.17
J54.17
J62.45
Tolerancia zotrvačnostiJ40.18
J50.18
J60.03
Pripojenie nástrojovGripper: 4 vstupné body / 4 výstupné body
Signálový kábel pre multifunkčný gripper
Pneumatické potrubia nástrojovø4 x 4
Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *4CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Štandardný model neobsahuje brzdu na osi J1, J4 alebo J6. V ponuke sú modely obsahujúce brzdu na všetkých osiach.
*2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerované zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
TypJednotkyRV-4FR(M)(C)RV-4FRL(M)(C)
Vonkajšie rozmeryRV-4FRRV-4FRL
Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (olejová hmla) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
Stupne voľnosti6 *9
Pohon *1AC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 4 (stanovené 4) *8
Maximálny dosah - rádiusmm515649
Pracovný rozsahJ1deg480 (-240 až +240)
J2240 (-120 až +120)
J3161 (-0 až +161)164 (-0 až +164)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec450420
J2450336
J3300250
J4540
J5623
J6720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec90279048
Dĺžka cyklu *4sec0.360.36
Opakovateľnosť pozíciemm-0.02 až +0.02
Ambientná teplota0 až 40
Hmotnosť3941
Tolerancia momentuJ4Nm6.66
J56.66
J63.96
Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.2
J50.2
J60.1
Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely.
*6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota.
*8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
*9)Kontaktujte nás ohľadom požiadavky na robota s 5 osami a extra dlhými ramenom.
TypJednotkyRV-7FR(M)(C)RV-7FRL(M)(C)RV-7FRLL(M)(C)
Vonkajšie rozmeryRV-7FRRV-7FRLRV-7FRLL
Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1AC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 7 (stanovené 7) *8
Maximálny dosah - rádiusmm7139081503
Pracovný rozsahJ1deg480 (-240 až +240)380 (-190 do +190)
J2240 (-115 do +125)240 (-110 do +130)240 (-90 do +150)
J3156 (-0 to +156)162 (-0 to +162)167.5 (-10 to +157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec360288234
J2401321164
J3450360219
J4337375
J5450
J6720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec110641097715300
Dĺžka cyklu *4sec0.320.350.63
Opakovateľnosť pozíciemm-0.02 až +0.02-0.06 do + 0.06
Ambientná teplota°C0 až 40
Hmotnosťkg6567130
Tolerancia momentuJ4Nm16.2
J516.2
J66.86
Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.45
J50.45
J60.10
Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
ø6 x 2
Sekundárny ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Primárny: ø6 x 2
Sekundárny: ø4 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 1 kg.
*5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely
*6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
TypJednotkyRV-13FR(M)(C)RV-13FRL(M)(C)
Vonkajšie rozmeryRV-13FRRV-13FRL
Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *7
InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
Pohon *1AC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 13 (stanovené 12) *8
Maximálny dosah - rádiusmm10941388
Pracovný rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
J2240 (-90 až +150)
J3167.5 (-10 to +157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec290234
J2234164
J3312219
J4375375
J5375375
J6720720
Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec104509700
Dĺžka cyklu *4sec0.530.68
Opakovateľnosť pozíciemm-0.05 do +0.05
Ambientná teplota°C0 až 40
Hmotnosťkg120130
Tolerancia momentuJ4Nm19.3
J519.3
J611
Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm20.47
J50.47
J60.14
Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojovø6 x 2
Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
*5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
*6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
TypJednotkyRV-20FR(M)(C)
Vonkajšie rozmeryRV-20FR
Stupeň ochranyIP40 (štandard) / IP67 (oil mist) *1 / ISO trieda 3 (čisté prostredie) *2
InštaláciaPodlahová montáž, stropná montáž, montáž na stenu (*2)
ŠtruktúraVertikálny s viacerými kĺbmi
PohonAC servo motor
Druh pozičnej detekcieAbsolútny enkóder
Maximálne zaťaženiekgMaximálne 20 (stanovené 15) *8
Maximálny dosah - rádiusmm1094
Pracovný rozsahJ1deg380 (-190 až+190)
J2240 (-90 až +150)
J3167.5 (-10 až+157.5)
J4400 (-200 až +200)
J5240 (-120 až +120)
J6720 (-360 až +360)
Maximálna rýchlosťJ1deg/sec110
J2110
J3110
J4124
J5125
J6360
Maximálna kompozitná rýchlosť *3sec4200
Dĺžka cyklu *4sec0.70
Opakovateľnosť pozíciemm-0.05 do +0.05
Ambientná teplota°C0 až 40
Hmotnosťkg120
Tolerancia momentuJ4Nm49.0
J549.0
J611
Tolerancia zotrvačnostiJ4kgm21.40
J51.40
J60.14
Pripojenie nástrojovGripper: 8 vstupných bodov / 8 výstupných bodov
Signálový kábel pre multifunkčný gripper a senzory
LAN x 1[100 BASE-TX]*5
Pneumatické potrubia nástrojovPrimárny: ø6 x 2
Sekundárny ø6 x 8, ø4 x 4 (od základnej pozície do predlaktia)
Káble zariadenia5m (konektor na oboch koncoch)
Pripojený kontrolér *6CR800-D, CR800-R

Vysvetlivky

*1)Kontaktujte nás ohľadom tohto parametra. Odpor prostredia nemusí byť zabezpečený v závislosti od charakteristiky oleja ktorý používate.
*2)Montáž na stenu je špecifická - operačný rozsah robota v osi J1 môže byť limitovaný.
*3)Hodnota špecifikácie povrchu mechanického rozhrania, ak sú obsiahnuté všetky osi.
*4)Čas cyklu je prepočítaný ako pohyb ramena zo zadu do predu vo vertikálnej vzdialenosti 25 mm a horizontálnej vzdialenosti 300 mm so záťažou 5 kg.
*5)Môže byť použitý ako náhradná línia (0.13 sq. mm, 4-párový kábel) pre konvenčné modely. Prechádza od vrchu do vnútra predlaktia.
*6)Kontaktujte nás pre výber správneho kontroléra pre Vašu aplikáciu.
CR800-D - standalone typ, CR800-R - MELSEC iQ-R kompatibilný.
*7)Zachovávanie čistoty záleží od podmienok spádu toku 0.3m/s v čistej miestnosti a internom odsávaní robota. ø8-mm spojka pre odsávanie je umiestnená na zadnej strane základne
*8)Maximálna záťaž robota znamená maximálne zaťaženie keď je mechanické rozhranie nasmerovené zvislo dole (±10° vychýlenie k zvislému uhlu).
Prílohy
Mitsubishi FR - katalóg
Mitsubishi RV-FR - manuál
Mitsubishi Robot robotické riešenia - katalóg