Priemyselné Delta roboty
Rodina Delta robotov prináša do vášho podniku to najlepšie z dvoch svetov: špičkovú, extrémne ľahkú paralelnú mechaniku (v spolupráci so špecialistami z Codian Robotics) a bezkonkurenčnú presnosť servopohonov a riadiacich systémov Mitsubishi Electric. Výsledkom sú roboty navrhnuté na najnáročnejšie vysokorýchlostné triedenie a manipuláciu zhora nadol.
Rodina robotov DELTA
Základné parametre
Kinematika: Paralelná, 3 až 4 osi
Rozsah nosností: 1,5 kg až 35 kg
Pracovný priestor (Priemer): 500 mm až 1600 mm
Rýchlosť: Vyše 150+ cyklov / minútu
Krytie: IP65 (Štandard) / IP69K (Washdown)
Materiály: Karbón, hliník, nerez, titán
Architektúra Delta robotov poháňaných technológiou Mitsubishi Electric vyniká svojou priamosťou. Pohyb nevykonávajú motory v kĺboch ťažkého ramena, ale výkonné servomotory MELSERVO upevnené v stabilnej základni. Odtiaľ sa pohyb prenáša cez tenké paralelné ramená do stredového uzla s koncovým efektorom.
Táto koncepcia zaručuje, že nedochádza takmer k žiadnemu kmitaniu a vibráciám ani pri najvyšších rýchlostiach. Rovnako ako pri sériách RV a RH, aj tu sa môžete spoľahnúť na intuitívne programovanie a robustný ekosystém priemyselnej automatizácie Mitsubishi Electric.
Prehľad typových kategórií Delta robotov
Portfólio pokrýva široké spektrum požiadaviek – od štandardných liniek pre ľahkú elektroniku až po tie najprísnejšie hygienické prostredia mäso-spracujúceho priemyslu.
|
MModelová kategória |
Hlavné zameranie |
Menovitá nosnosť |
Pracovný priestor (Priemer) |
Štandardné krytie / Konštrukcia |
|---|---|---|---|---|
|
Štandardná séria (Karbón/Hliník) |
Rýchla montáž, balenie sušienok, čokolád, elektroniky. |
1,5 kg – 3 kg |
500 mm – 1300 mm |
IP65 (Karbónové ramená, hliníková základňa) |
|
Heavy Duty séria (HD) |
Manipulácia s ťažšími produktami, paletizácia malých krabíc. |
6 kg – 35 kg |
800 mm – 1600 mm |
IP65 (Zosilnená tuhá konštrukcia) |
|
Washdown séria (Hygienická) IP69K |
Surové mäso, syry, farmácia, vlhké a agresívne prostredia. |
1,5 kg – 35 kg |
500 mm – 1300 mm |
IP69K (Nerezová oceľ 316L, titán, bez mŕtvych rohov) |
Prečo zvoliť Delta roboty s technológiou Mitsubishi Electric?
Na rozdiel od bežných kĺbových ramien využíva Delta robot konštrukciu zavesenú priamo nad výrobným pásom. Tri alebo štyri odľahčené ramená (často z karbónu alebo titánu) sa zbiehajú do jedného koncového bodu, čo extrémne znižuje zotrvačnosť stroja a umožňuje bleskové zrýchlenia.
Bleskurýchle cykly (Pick & Place)
Vďaka takmer nulovej zotrvačnosti dokážu Delta roboty vykonať bežne vyše 100 až 150 preložení za minútu, čím posúvajú hranice produktivity vašej linky na maximum.
Perfektné strojové videnie
Dokonalá synchronizácia s dopravníkovými pásmi (Conveyor Tracking). Riadiaci systém Mitsubishi nepretržite spracováva dáta z kamery a presne zachytáva aj náhodne orientované produkty v plnom pohybe.
Plná integrácia systémov
Roboty je možné riadiť buď klasickým robotickým kontrolérom MELFA (CR800), alebo ich plne integrovať priamo do PLC automatizácie prostredníctvom platformy MELSEC (iQ Platform).
Hygienický Washdown dizajn
Pre potravinárstvo a farmáciu sú k dispozícii špeciálne modely z nerezovej ocele, titánu či FDA-kompatibilných plastov s krytím IP69K, ktoré je možné umývať vysokotlakovou horúcou vodou a chémiou.
Úspora priestoru vo výrobe
Zavesením robota na nosnú konštrukciu priamo nad pracovným priestorom neblokujete uličky a minimalizujete pôdorys (footprint) celej výrobnej bunky.
Vysoká škálovateľnosť
Flexibilné možnosti od mikromodelov pre jemnú prácu so súčiastkami s váhou pár gramov až po robustné Heavy Duty modely schopné prenášať celé kartóny s váhou do 35 kg.
Typické oblasti uplatnenia
Delta roboty sú prvou voľbou v odvetviach, kde je hlavnou podmienkou čas cyklu a prísna hygiena:
Potravinárstvo a nápoje
Priame prekladanie pečiva, triedenie zeleniny, nakladanie čokolády do blistrov alebo manipulácia so surovým mäsom a rybami pomocou hygienických WD (Washdown) modelov.
Farmácia a kozmetika
Vysokorýchlostné plnenie škatuliek, triedenie injekčných striekačiek, blistrov s tabletkami či ampuliek na nepretržite bežiacich pásoch s nulovou chybovosťou.
Logistika, e-commerce a elektronika
Rýchle vkladanie súčiastok z podávačov (Vibratory Bowl Feeders), triedenie balíkov z dopravníkov a kompletizácia spotrebnej elektroniky s podporou inteligentných kamier.
