Rada RH – SCARA roboty
Informácie
MELFA RH-FR – vysokorýchlostné SCARA roboty
Priemyselné SCARA roboty Mitsubishi Electric MELFA série RH-FR sú navrhnuté na rýchlu, presnú a opakovateľnú automatizáciu horizontálnych výrobných operácií.
Vďaka kompaktnej štvorosovej konštrukcii sú vhodné najmä na manipuláciu s dielmi, montáž, balenie, triedenie, paletizáciu, dávkovanie materiálov, spájkovanie a obsluhu výrobných zariadení.
Séria zahŕňa modely s rôznou nosnosťou, pracovným dosahom a zdvihom osi Z. Umožňuje preto vybrať vhodné riešenie pre manipuláciu s malými súčiastkami aj pre rýchle premiestňovanie výrobkov s vyššou hmotnosťou.
Vlastnosti robotov Mitsubishi MELFA RH – SCARA
Bezpečnosť pracoviska
Bezpečnostné funkcie MELFA SafePlus umožňujú monitorovať polohu a rýchlosť robota a definovať obmedzené pracovné zóny.
Pri správne navrhnutej aplikácii môže robot pracovať v priestore zdieľanom s pracovníkom alebo inými zariadeniami. Takéto riešenie však musí vždy vychádzať z posúdenia rizík a zo správne navrhnutého bezpečnostného konceptu.
Priemyselný SCARA robot nie je bez ďalších bezpečnostných opatrení kolaboratívnym robotom.
Vysoká rýchlosť a presnosť
Roboty MELFA RH-FR sú optimalizované na výrobné procesy s krátkym časom cyklu a vysokými požiadavkami na opakovateľnosť pohybu.
Vybrané modely dosahujú za stanovených skúšobných podmienok čas cyklu od 0,29 sekundy. Skutočný čas výrobného cyklu závisí od konkrétneho modelu, hmotnosti výrobku, pracovného dosahu, požadovanej presnosti a dráhy pohybu.
Pokročilé riadenie pohybu pomáha znižovať vibrácie, skracovať čas polohovania a udržiavať stabilnú kvalitu výroby.
Vyhotovenia pre rôzne pracovné prostredia
Podľa konkrétneho modelu a vyhotovenia sú k dispozícii roboty pre:
- štandardné priemyselné prostredie,
- prostredie s olejovou hmlou,
- čisté priestory,
- výrobu elektroniky citlivej na elektrostatický výboj,
- vybrané potravinárske a farmaceutické aplikácie.
Stupeň ochrany, použité mazivá a vhodnosť do konkrétneho prostredia je potrebné posúdiť pri výbere modelu.
Kompaktná konštrukcia
Horizontálna kĺbová konštrukcia SCARA poskytuje vysokú rýchlosť v rovine X–Y a presný vertikálny pohyb osi Z.
Kompaktné rozmery umožňujú integráciu robotov do výrobných buniek a liniek s obmedzeným priestorom. Vnútorné vedenie káblov a pneumatických hadíc pomáha zjednodušiť konštrukciu pracoviska a znižuje riziko kolízie s okolitými zariadeniami.
Nižšie náklady, vyššia produktivita
SCARA roboty sú vybavené funkciou FA-IT, ktorá zjednodušuje integráciu do priemyselnej automatizácie podniku. Podporujú integráciu pre Priemysel 4.0 – koncept e-F@ctory zahŕňajúci integráciu robotov a IT systémov.
Inteligentné funkcie MELFA Smart Plus
Voliteľné funkcie MELFA Smart Plus pomáhajú zjednodušiť nastavenie robotickej aplikácie, zvyšovať presnosť a efektívnejšie plánovať údržbu.
V závislosti od použitej konfigurácie možno využiť napríklad:
– diagnostiku a prediktívnu údržbu.
– kompenzáciu teplotných zmien mechanizmu,
– podporu kalibrácie robota,
– koordinované riadenie externých osí,
– pokročilé riadenie pomocou snímača sily,
Návratnosť investície rádovo v mesiacoch.
Aplikácia SCARA v priemysle
Roboty možno prepojiť s PLC, kamerovými systémami, snímačmi, dopravníkmi, bezpečnostnými zariadeniami a ďalšími prvkami priemyselnej automatizácie.
Podpora priemyselných komunikačných rozhraní umožňuje integrovať robotické pracovisko do riadiacich, výrobných a informačných systémov podniku.
K dispozícii sú samostatné robotické kontroléry aj riešenia určené na integráciu do platformy Mitsubishi Electric iQ-R.
Použitie vo výrobe
Balenie súčiastok
Robot môže ukladať hotové výrobky do obalov, prepraviek alebo zásobníkov. Riešenie možno prispôsobiť požadovanému výrobnému taktu a spôsobu balenia.
Montáž súčiastok
SCARA roboty sú vhodné na vkladanie, skladanie, lisovanie a spájanie súčiastok. Vysoká opakovateľnosť pomáha udržiavať stabilnú kvalitu montáže.
Plnenie a dávkovanie
SCARA roboty možno integrovať do aplikácií na plnenie, dávkovanie, nanášanie lepidiel, mazív a ďalších materiálov.
Spájkovanie
Robot zabezpečuje opakovateľný pohyb spájkovacieho nástroja a presné dodržiavanie nastavenej pracovnej dráhy pri spájkovaní elektronických súčiastok a dosiek plošných spojov.
Triedenie
V kombinácii s kamerovým systémom alebo snímačmi môže robot triediť výrobky podľa typu, polohy, rozmerov alebo výsledku kontroly kvality.
Značenie a etiketovanie
Robot môže manipulovať s výrobkom počas laserového, atramentového alebo mechanického značenia. Možno ho použiť aj na automatické umiestňovanie a lepenie etikiet.
