Riadenie pohybu – Motion Control
Riešenia Mitsubishi Electric Motion Control prepájajú riadiace systémy MELSEC s presnými servopohonmi MELSERVO. Umožňujú koordinovať pohyb viacerých osí v reálnom čase, realizovať synchronizáciu mechanizmov a prispôsobiť pohybový profil konkrétnej technologickej úlohe.
Produktové rady a nástroje pre riadenie pohybu
Vyberte si architektúru podľa počtu osí, spôsobu pripojenia servopohonov, potreby synchronizácie a existujúcej platformy PLC.
RD78G – Motion moduly MELSEC iQ-R – CC-Link IE TSN
Hlavné prednosti
Modely RD78G4 / RD78G8 / RD78G16 pre 4 / 8 / 16 osí v režime Simple Motion
Lineárna interpolácia až 4 osí a kruhová interpolácia 2 osí (Simple Motion)
Režimy Simple Motion a PLCopen Motion Control FB podľa podpory konfigurácie
Programovanie a diagnostika v GX Works3
Moderná platforma riadenia pohybu s pripojením servozosilňovačov cez CC-Link IE TSN. Podľa verzie a prevádzkového režimu podporuje polohovanie, interpolácie, synchronizáciu osí a elektronické vačky.
Typické použitie: vysokorýchlostné baliace stroje, presné montážne linky, synchronizované dopravníky a manipulátory.
Simple Motion moduly RD77 – osvedčená platforma
Hlavné prednosti
Rodiny RD77MS a RD77GF
Polohovanie a synchronizované riadenie podľa konkrétneho modelu
Konfigurácia v MELSOFT GX Works3
Dobrá voľba pre rozširovanie a servis existujúcich systémov
Jednoduchšie nasadenie viac-osového riadenia prostredníctvom nastavenia parametrov a dát polohovania. Vybrané moduly RD77MS využívajú SSCNET III/H, varianty RD77GF komunikujú cez CC-Link IE Field.
Typické použitie: indexačné mechanizmy, baliace a rezacie stroje, polohovanie a koordinácia servopohonov MR-J4.
Motion CPU – RnMTCPU – pokročilé motion
Hlavné prednosti
Modelové príklady R16MTCPU, R32MTCPU, R64MTCPU
Motion SFC a pokročilé synchronizačné funkcie
MT Works2 pre Motion projekty; GX Works3 pre PLC časti systému
Pri novom návrhu overiť vhodnosť oproti platforme RD78G
Špecializované Motion CPU pre komplexné viacosové pohyby s pokročilým programovaním Motion SFC a deterministickým spracovaním pohybových úloh. Platforma je vhodná aj pre údržbu a rozširovanie prevádzkovaných strojov.
Typické použitie: stroje s väčším počtom servosúradníc, komplikované sekvencie, elektronické vačky a mechanické väzby osí.
Polohovacie moduly RD75 – impulzné riadenie
Hlavné prednosti
RD75P – tranzistorový výstup typu open collector
RD75D – diferenciálny budič výstupu
Vhodné na kompatibilné impulzné rozhrania pohonov
Konfigurácia a diagnostika v GX Works3
Polohovanie pomocou impulzných výstupov pre krokové a servopohony s príslušným vstupom. Praktické riešenie vtedy, keď komplexná sieťová synchronizácia nie je potrebná.
Typické použitie: podávače, jednoduché jedno- a viac-osové polohovanie, indexovanie a modernizácia pohonov.
MELSOFT MT Works2 a GX Works3 – inžiniersky softvér
Hlavné prednosti
MT Works2 – Motion SFC a Motion CPU
GX Works3 – konfigurácia modulov a PLC projektov
Diagnostika pohybov a vyhodnocovanie priebehov
Kompatibilitu overiť pre CPU, firmvér a generáciu pohonov
Vývojové a diagnostické nástroje závisia od zvoleného riadiaceho modulu. MT Works2 slúži najmä pre samostatné Motion CPU, kým GX Works3 pokrýva RD78G, RD77 a RD75 v systémoch MELSEC iQ-R.
Typické použitie: návrh pohybových profilov, parametrizácia, uvádzanie do prevádzky, ladenie, diagnostika a servis.
Porovnanie riešení Motion Control
Orientačný výber architektúry. Konkrétny počet osí, cyklus aj funkcie závisia od modelu a režimu.
|
Riešenie |
Komunikácia / rozhranie |
Typické funkcie |
Softvér |
|---|---|---|---|
|
RD78G |
CC-Link IE TSN |
Polohovanie, interpolácia, synchronizácia, elektronické vačky |
GX Works3 |
|
RD77MS / RD77GF |
SSCNET III/H / CC-Link IE Field |
Simple Motion, viac-osové polohovanie a synchronizácia |
GX Works3 |
|
RnMTCPU |
Architektúra Motion CPU / podporované servo siete |
Motion SFC, komplexné pohybové sekvencie, synchronizácia |
MT Works2 + GX Works3 |
|
RD75P / RD75D |
Impulzný výstup |
Základné polohovanie, návrat do referencie, JOG |
GX Works3 |
RD78G podporuje odlišné prevádzkové režimy s rôznymi limitmi. Napríklad RD78G16 podporuje do 16 osí v režime Simple Motion; ďalšie konfigurácie modelov RD78G používajú PLCopen Motion Control FB. Funkcie neplatí automaticky prenášať medzi rôznymi modulmi.
Pokročilé funkcie synchronizovaného pohybu
Spolupráca osí umožňuje dosiahnuť presnú polohu a časovanie v technologických operáciách.
Lineárna a kruhová interpolácia
Riadená trajektória medzi bodmi alebo po kruhovom oblúku; počet súčasne interpolovaných osí závisí od systému.
Elektronická vačka (e-cam)
Virtuálny vačkový profil určuje polohu podriadenej osi vzhľadom na vedúcu os bez výmeny mechanických prvkov.
Elektronický prevod (gearing)
Vzájomná synchronizácia rýchlostí a polôh osí podľa nastaviteľného pomeru.
Master/slave synchronizácia
Viacero pohonov sleduje spoločnú referenciu pri priebežnom prepojení výrobných procesov.
Polohovanie a návrat do referencie
Absolútne a relatívne pohyby, JOG, referencovanie a sledovanie stavov podľa modulu.
Diagnostika a osciloskop
Záznam rýchlosti, polohy, signálov a udalostí pre optimalizáciu a riešenie porúch.
Typické oblasti použitia
Dopravníky a výrobné linky
Plynulý rozbeh, regulácia rýchlosti a integrácia do PLC riadenia.
Čerpadlá a vodné hospodárstvo
Prispôsobenie prietoku či tlaku požiadavkám technologického procesu.
Ventilátory a vzduchotechnika
Energeticky efektívna regulácia výkonu v HVAC systémoch.
Manipulácia a zdvíhanie
Dôraz na dynamiku, brzdný proces a vhodné bezpečnostné riešenie.
Výrobné a procesné stroje
Riadenie motorov miešadiel, extrudérov a ďalších priemyselných technológií.
Retrofit existujúcich pohonov
Posúdenie starého meniča, návrh náhrady a úprava elektrického zapojenia či parametrov.
Ako vybrať vhodný Motion systém?
1. Počet osí a typ pohybu
Definujte počet riadených osí, interpoláciu, synchronizáciu, elektronické vačky a požiadavky na cyklus.
Typ motorov a zosilňovačov
Určte servomotory, servozosilňovače, výkon, napájanie a kompatibilné sieťové rozhranie.
3. Architektúra PLC a siete
Rozhodnite medzi RD78G, RD77, Motion CPU alebo impulznými modulmi RD75.
4. Softvér a servis
Vyhodnoťte dostupnosť GX Works3 alebo MT Works2, existujúce projekty a potreby údržby.
Prečo zvoliť riadenie pohybu Mitsubishi Electric?
Od základného polohovania až po technologicky náročné viac-osové stroje s elektronickými vačkami a vysokými nárokmi na synchronizáciu.
Synchronizácia viacerých osí
Koordinácia pohybov viacerých servomotorov s väzbou na spoločnú virtuálnu alebo reálnu os.
Elektronické vačky
Programovateľný profil závislosti polohy umožňuje nahradiť mechanické vačky a jednoduchšie meniť formát výrobku.
Elektronické prevody (gearing)
Presné udržiavanie prevodového pomeru a synchronizácie osí bez mechanického prepojenia.
Interpolácia dráhy
Lineárna a kruhová interpolácia pre koordinovaný pohyb viacerých osí podľa schopností modulu.
Priemyselné siete
CC-Link IE TSN pre nové motion systémy a ďalšie rozhrania pri vybraných starších platformách.
Diagnostika a optimalizácia
Monitorovanie osí, priebehov, alarmov a synchronizačných dát pri uvádzaní stroja do prevádzky.
