READY Pal – Robotická paletizácia
Hotový paletizačný modul na koniec linky. Ukladá kartóny, prepravky a vrecia na paletu podľa vzoru nastaviteľného na dotykovom paneli.
Pre koho je modul určený
1. situácia
Na konci linky stojí človek, ktorý celú zmenu prekladá kartóny.
2. situácia
Na paletizáciu sa ťažko hľadá a udrží obsluha.
3. situácia
Výrobky a paletové vzory sa menia niekoľkokrát do týždňa.
4. situácia
Klasická paletizačná linka je na váš objem príliš veľká a drahá.
Čo je súčasťou navrhovaného modulu
- Robot s podstavcom; zdvíhací stĺp voliteľne pre vyššie palety
- Podtlakový uchopovač na kartóny
- Dve paletové miesta so snímaním prítomnosti palety
- Bezpečnostné skenery; nastavenie podľa posúdenia rizík
- Softvér na tvorbu paletových vzorov na dotykovom paneli
- Inštalácia, zaškolenie obsluhy, dokumentácia a vyhlásenie o zhode podľa finálnej zodpovednosti

Dva varianty a ich parametre
Každý modul sa posudzuje podľa úlohy, nie podľa značky robota. Dokument navrhuje dve produktové vetvy; pri zváraní odporúča na štart iba Cobot.
|
Parameter |
Cobot |
Industrial |
|---|---|---|
|
Robot |
Dobot CR20A |
Mitsubishi MELFA RV-12CRL |
|
Nosnosť robota vrátane uchopovača |
20 kg |
12 kg |
|
Dosah |
1 700 mm |
1 504 mm |
|
Krytie |
IP54 |
IP65 |
|
Zabezpečenie |
Skenery; bez pevného oplotenia len podľa posúdenia rizík |
Skenery alebo oplotenie |
|
Výkon |
X kusov/min |
X kusov/min |
|
Kedy zvoliť |
Ťažšie kartóny, málo miesta, pohyb ľudí okolo |
Ľahšie kusy, vyšší takt, prašné prostredie |
Ako modul zavedieme do výroby
1. Overenie
Pošlete rozmery, hmotnosť a požadovaný takt. Lehota odpovede do 2 pracovných dní.
2. Konfigurácia
Vyberiete variant robota a príslušenstvo. Pevná cena a termín budú súčasťou konkrétnej ponuky.
3. Test u nás
Modul zostavíme a vyskúšame s vašimi výrobkami. Výsledok môžete vidieť na videu alebo osobne.
4. Inštalácia
Privezieme, ukotvíme, pripojíme a zaškolíme obsluhu. Uvedenie do 1 dňa je podmienené pripraveným miestom a štandardnou konfiguráciou.
Podmienky nasadenia do 1 dňa: pripravená rovná podlaha, elektrina a podľa modulu vzduch, voľný priestor, štandardná konfigurácia bez úprav na mieru, výrobky zhodné s testovanými a pripravené signály pre napojenie na stroj alebo linku.
Voliteľné príslušenstvo
Zdvíhací stĺp
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Uchopovač na vrecia alebo prepravky
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Vkladanie prekladov
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Vstupný dopravník
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Čítanie kódov a etiketovanie
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Napojenie na ovíjačku
Voliteľné rozšírenie, technickú vhodnosť a cenu treba potvrdiť pre konkrétnu konfiguráciu.
Časté otázky
Zvládne modul naše kartóny?
Pošlite rozmery a hmotnosť. Pred objednávkou sa počíta s testom modulu priamo s vašimi kartónmi.
Kto nastaví nový paletový vzor?
Obsluha na dotykovom paneli zadá rozmer kartónu a palety; vzor navrhne softvér.
Musí byť pracovisko oplotené?
Závisí od posúdenia rizík konkrétneho pracoviska. Ani cobot automaticky nezaručuje prevádzku bez oplotenia.
Čo ak sa zmení linka?
Modul stojí na vlastnom ráme; presun a obnovenie prevádzky vyžadujú kontrolu ustavenia a bezpečnosti.
