Robotické príslušenstvo a periférie
Všetko okolo robota – od inteligentného chápadla, cez kamerový systém, až po kompletné bezpečnostné oplotenie a stavbu bunky.
Od samostatného robota po hotovú bunku
Zastrešujeme oblasti:
Mechanika: Uchopovače, meniče nástrojov
Konštrukcia: Rámy, profily, podstavce
Senzorika: Kamery, optika, snímače sily
Safety: Oplotenia, závory, skenery
Konektivita: Káble, switche, reťaze
Ovládanie: HMI obrazovky, Teach pendanty
Pri stavbe jednoúčelového stroja je dôležitá stopercentná kompatibilita dielov. Komunikácia medzi kamerou, PLC automatom, robotom a bezpečnostným skenerom musí byť plynulá a bez latencie.
Vďaka našim skúsenostiam s integráciou vieme odporučiť komponenty, ktoré majú na seba pripravené komunikačné ovládače (Plug & Play) a podporujú priemyselné štandardy (Profinet, CC-Link IE, EtherCAT). Nemusíte tak strácať týždne hľadaním vhodného chápadla alebo študovaním bezpečnostných noriem pre oplotenie – tento inžiniering zvládneme spoločne.
Kategorizácia komponentov pre vašu výrobu
Prehľad najdôležitejších kategórií hardvéru, ktorý tvorí plnohodnotnú robotickú linku.
|
Kategória / Súčiastka |
Typické aplikácie a možnosti |
Hlavný prínos pre stroj |
|---|---|---|
|
Robotické uchopovače (Grippery) |
Paralelné, uhlové, prísavkové (vákuové) alebo magnetické efektory. Elektrické pre jemný stisk alebo pneumatické pre veľkú silu a rýchlosť. |
Spoľahlivý úchop je základ. Určuje, aký rýchly môže byť pohyb robota bez toho, aby produkt vypadol alebo sa poškodil. |
|
Bezpečnostné oplotenie a Safety |
Modulárne pletivá, polykarbonátové panely, bezpečnostné zámky s blokovaním a svetelné optické bariéry chrániace vstup do bunky. |
Splnenie európskych noriem (CE) pre strojné zariadenia a absolútna ochrana zdravia operátorov výroby. |
|
Vision systémy a kamery |
Inteligentné 2D/3D kamery nad pásom, alebo namontované priamo na ramene robota. Čítanie QR kódov, kontrola rozmerov a hľadanie dielov (Bin Picking). |
Robot nemusí ísť “naslepo” do preddefinovanej pozície, ale prispôsobuje sa aktuálnej polohe súčiastky na páse. |
|
Konštrukčné systémy (Rámy) |
Hliníkové stavebnicové profily pre ochranné kryty, stojany kamier, držiaky monitorov a podstavce pre roboty. |
Čistý dizajn, obrovská flexibilita a rýchla montáž celej kostry pracoviska priamo vo výrobe. |
|
Energetické reťaze a káble |
Viacosové (3D) plastové reťaze kopírujúce ohyb ramena robota, navrhnuté pre milióny cyklov bez prasknutia hadíc. |
Zamedzenie namotania káblov na nástroj a rapídne zníženie porúch spôsobených pretrhnutým káblom od senzoriky. |
|
HMI Panely a Teach Pendanty |
Priemyselné dotykové monitory, ručné ovládače a signálne veže (majáky). |
Ergonomické používateľské rozhranie pre obsluhu stroja a rýchle riešenie chybových hlásení. |
Komplexné vybavenie robotického pracoviska
Máme overených partnerov pre konštrukciu, pneumatiku, bezpečnosť aj senzoriku. Náš sortiment pokrýva všetky kľúčové prvky, ktoré tvoria modernú robotickú bunku.
Koncové efektory (Uchopovače)
Dodávame pneumatické, elektrické aj vákuové uchopovače (grippery). Či už potrebujete jemne prenášať vajíčka, alebo pevne upnúť 50-kilový odliatok, vždy nájdeme správny nástroj (napr.Zimmer, SMC).
Bezpečnosť a oplotenie
Robíme výrobu bezpečnou. Navrhujeme a dodávame certifikované modulárne oplotenia, bezpečnostné zámky dverí, svetelné závory a laserové skenery. (napr. Troax, SICK, Keyence).
Strojové videnie (Vision)
Kamerové systémy dávajú robotom oči. 2D a 3D kamery pre navádzanie robota, čítanie kódov, in-line kontrolu kvality a Bin-Picking (Cognex, Keyence, MELFA Vision).
Podstavce a rámy strojov
Návrh a stavba nosných konštrukcií z hliníkových profilových systémov (ako Bosch Rexroth, Item, Alutec KK) alebo robustných oceľových zvarencov pre maximalizáciu tuhosti pri rýchlych pohyboch.
Vedenie káblov a ochrana
Priemyselné energetické reťaze (Igus, Murrplastik) a káblové chráničky, ktoré zabezpečujú bezproblémový prívod vzduchu a dát k nástroju robota bez rizika predratia alebo zachytenia kábla.
Originálne diely Mitsubishi Electric
Samozrejmosťou je aj kompletná ponuka originálnych dielov: od ručných programovacích ovládačov (Teach Pendantov), cez dotykové HMI panely GOT, až po záložné batérie a špeciálne mazivá.
Typické oblasti uplatnenia
Roboty série RV sú univerzálnym nástrojom pre široké spektrum priemyselných odvetví, od automotive až po potravinárstvo:
Precízna montáž a skrutkovanie
Skladanie jemnej mechaniky, elektroniky a automobilových komponentov s využitím snímača sily pre kontrolu prítlaku a zapadnutia dielu.
Obsluha strojov a lisov
Rýchle a presné zakladanie či vykladanie polotovarov z CNC obrábacích centier, vstrekolisov a tvárniacich strojov, čím sa zabezpečuje nepretržitý chod.
Balenie a paletizácia
Modely s vyššou nosnosťou a dlhým dosahom sú ideálne na balenie produktov do krabíc a následné ukladanie na palety na konci výrobnej linky.
