Servopohony
Mitsubishi Electric MELSERVO sú servosystémy na presné polohovanie, reguláciu rýchlosti a krútiaceho momentu. Kombinácia servozosilňovača, vhodného motora, spätnej väzby a riadiaceho systému pomáha dosahovať vysokú dynamiku a opakovateľnosť pri výrobe, manipulácii či obrábaní.
Produktové rady servozosilňovačov
Výber série závisí od rozsahu aplikácie, požadovaných riadiacich funkcií, komunikačnej siete a kompatibility motorov.
MR-J5 – moderná výkonná séria
Hlavné prednosti
Pokročilé funkcie ladenia a diagnostiky
Varianty pre rôzne spôsoby riadenia a komunikácie
Možnosti viacosových vyhotovení
Servomotory HK a ďalšie kompatibilné typy
Pokročilá generácia servosystémov pre presné, dynamické a sieťovo integrované stroje. Pri vhodnej konfigurácii podporuje koordinované riadenie viacerých osí, diagnostiku a široké možnosti ladenia.
Typické použitie: baliace a montážne linky, robotické manipulátory, elektronika a presné polohovanie.
MR-J4 – osvedčená platforma
Hlavné prednosti
Podpora existujúcich inštalácií
Servo motory HG podľa kompatibility
Možnosti riadenia podľa konkrétneho variantu
Migračné podklady na prechod k MR-J5
Rozšírená a osvedčená rodina MELSERVO používaná v mnohých existujúcich strojoch a linkách. Významná pri servise, rozširovaní a modernizácii aplikácií; pre nové riešenia sa oplatí preveriť aj MR-J5.
Typické použitie: modernizácia existujúcich výrobných liniek, manipulátory a obrábacie stroje.
MR-JET – praktické strojné riešenie
Hlavné prednosti
Riadenie polohy, rýchlosti a momentu podľa modelu
Nástroje pre nastavovanie a diagnostiku
Výber kompatibilných motorov podľa katalógu
Varianty pre konkrétne komunikačné požiadavky
Servosystém orientovaný na bežné strojárske aplikácie, pri ktorých je dôležitá presnosť, jednoduché nasadenie a vhodný pomer funkcií a nákladov. Konkrétne funkcie a podporované siete sa líšia podľa vyhotovenia.
Typické použitie: dopravníky, baliace stroje, podávače, rezacie a montážne mechanizmy.
Porovnanie servosystémov MELSERVO
Prehľad produktových rodín slúži na orientačný výber. Technické parametre a dostupnosť rozhraní treba vždy overiť pre konkrétny model.
|
Séria |
Zameranie |
Príklady použitia |
Poznámka k výberu |
|---|---|---|---|
|
MR-J5 |
Pokročilé servosystémy |
Dynamické stroje, koordinácia osí |
Preferované riešenie pre nové náročné projekty |
|
MR-J4 |
Osvedčená generácia |
Servis a modernizácia existujúcich strojov |
Overiť dostupnosť a vhodnú migráciu na MR-J5 |
|
MR-JET |
Štandardné strojné aplikácie |
Balenie, podávanie, jednoduchšie polohovanie |
Vyberať podľa požadovanej zbernice a výkonu |
Rada sama osebe neurčuje počet osí, bezpečnostné funkcie ani podporovaný protokol; rozhodujú presné typové označenia a kombinácie komponentov.
Servomotory HK / HG, lineárne a direct-drive pohony
Servozosilňovač musí byť navrhnutý spolu s motorom a mechanikou. Výber sa riadi najmä momentom, otáčkami, zotrvačnosťou, zaťažovacím cyklom, typom spätnej väzby a podmienkami prostredia.
Servomotory HK
Moderné rotačné servomotory používané predovšetkým s príslušnými systémami MR-J5 a ďalšími kompatibilnými konfiguráciami. Viaceré výkonové, zotrvačnostné a konštrukčné varianty podľa modelového radu.
Servomotory HG
Rotačné servomotory typické pre mnoho systémov MR-J4. Pri výmene za HK je potrebné posúdiť mechanické rozmery, enkodér, káble a kompatibilitu zosilňovača.
Lineárne servomotory LM
Priamy lineárny pohyb bez klasického rotačného prevodu. Vhodné pre presné posuvy a dynamické polohovanie; vyžadujú vhodnú spätnú väzbu a mechanickú integráciu.
Direct-drive motory TM
Priamy rotačný pohon bez prevodovky pre rotačné stoly, indexovacie a presné polohovacie mechanizmy. Konkrétny motor a zosilňovač sa vyberajú ako kompatibilný celok.
Brzdové vyhotovenia
Pri vertikálnych osiach alebo potrebe držať polohu môže byť vhodný motor s elektromagnetickou prídržnou brzdou. Tá nenahrádza funkčnú bezpečnostnú brzdu bez príslušného posúdenia.
Kompletný návrh osi
Pomôžeme zladiť motor, zosilňovač, káble, napájanie, komunikáciu, mechanickú záťaž a požadovanú presnosť polohovania.
Káble, brzdy, softvér a ďalšie príslušenstvo
Správny výber príslušenstva ovplyvňuje spoľahlivosť servosystému rovnako ako samotný motor alebo servozosilňovač.
Motorové a enkodérové káble
Výber podľa dĺžky, typu motora, konektorov, elektromagnetického prostredia a požiadaviek na ohyb v káblovej reťazi.
Elektromagnetické brzdy
Prídržné brzdy vybraných motorov, vhodné napájanie a ovládanie brzdy podľa výrobnej dokumentácie.
Brzdné rezistory a regeneračné opcie
Pre aplikácie s vysokou brzdnou energiou je dôležité posúdiť energetickú bilanciu a kompatibilné príslušenstvo.
EMC a napájacie komponenty
Odrušenie, ochrany, stykače a ďalšie prvky podľa požiadaviek výrobcu a platných inštalačných pravidiel.
MR Configurator2
Softvérový nástroj na parametrizáciu, ladenie, monitorovanie a diagnostiku podporovaných servozosilňovačov.
Riadenie motion a priemyselné siete
Prepojenie s Mitsubishi PLC a motion systémami cez podporované rozhrania podľa verzie zosilňovača.
Typické oblasti použitia servopohonov
Baliace a etiketovacie stroje
Synchronizácia pohybov, presné podávanie materiálu, dávkovanie a rýchle opakovateľné cykly.
Manipulácia a montáž
Pick-and-place, manipulátory, polohovacie osi a automatické montážne stanice.
Obrábacie a špeciálne stroje
Posuvové osi, polohovacie stoly, rotačné mechanizmy a vysokopresné operácie.
Tlač a spracovanie materiálu
Regulácia podávania, rezania, navíjania a koordinácie pohybu viacerých osí.
Elektronika a batérie
Presná manipulácia s komponentmi, polohovanie a automatizované výrobné procesy.
Modernizácia strojov
Výmena staršieho servosystému s preverovaním mechanickej, elektrickej a komunikačnej kompatibility.
Ako správne vybrať servopohon?
1. Definujte pohyb osi
Dráha, rýchlosť, zrýchlenie, presnosť, pracovný cyklus a požiadavky na zastavenie.
2. Určite mechanickú záťaž
Moment, zotrvačnosť, prevod a prípadné vertikálne zaťaženie či brzda.
3. Vyberte motor a zosilňovač
Skontrolujte ich oficiálne podporovanú kombináciu, napájanie a rozsah výkonu.
4. Navrhnite integráciu
Zvoľte motion riadenie, rozhranie, bezpečnosť, káble a podmienky inštalácie.
Prečo zvoliť servopohony MELSERVO?
Servopohon sa vyberá podľa požadovaného pohybového profilu, zotrvačnosti záťaže, presnosti, bezpečnostných funkcií a spôsobu komunikácie s PLC alebo motion kontrolérom.
Presné polohovanie
Spätnoväzbové riadenie polohy, rýchlosti a momentu pre opakovateľné cykly stroja.
Vysoká dynamika
Rýchla odozva pohonu pri zrýchľovaní, brzdení a krátkych výrobných taktoch.
Pokročilé ladenie
Funkcie autotuningu a softvérová diagnostika uľahčujú uvedenie do prevádzky.
Viacosové aplikácie
Možnosti synchronizácie a koordinácie osí podľa zvolenej zbernice a motion systému.
Integrovaná bezpečnosť
Bezpečnostné funkcie podľa konkrétneho servozosilňovača a systémovej konfigurácie.
Kompletný ekosystém
Servozosilňovače, rotačné a lineárne motory, priame pohony, káble a ďalšie opcie.
