Servopohony a servomotory
Servomotory Mitsubishi Electric pre CNC sú určené na presné riadenie strojových osí. Oficiálna produktová stránka Mitsubishi CNC uvádza štyri skupiny: HK, HG, LM-F a TM-RB. Rotačné, lineárne a priame rotačné motory sa líšia mechanickým usporiadaním a spôsobom použitia. Konkrétny motor vždy tvorí súčasť kompatibilnej riadiacej zostavy.
Typy servomotorov a pohonov
Jednotný prehľad motorových rodín. Kompatibilitu vždy určujú presné katalógové označenia a zvolené zosilňovače.
Rotačné servomotory HK
Vybrané parametre / vlastnosti
Typ pohybu: Rotačný
Spätná väzba: Enkodér podľa modelu
Konštrukcia: Viaceré veľkosti a zotrvačnosti
Zosilňovač: Vybrané MR-J5 a kompatibilné modely
Brzda: Vybrané vyhotovenia
Aplikácia: Nové presné strojné osi
Moderné servomotory s rôznymi výkonovými, momentovými a zotrvačnostnými variantmi, najmä pre kompatibilné systémy MR-J5.
Typické použitie: presné a dynamické osi nových výrobných strojov
Rotačné servomotory HG
Vybrané parametre / vlastnosti
Typ pohybu: Rotačný
Spätná väzba: Enkodér podľa modelu
Konštrukcia: Rôzne momentové a zotrvačnostné varianty
Zosilňovač: Vybrané MR-J4 a kompatibilné modely
Brzda: Vybrané vyhotovenia
Aplikácia: Existujúce stroje a modernizácia
Servomotory používané v mnohých zostavách MR-J4. Dôležité pre servis a modernizáciu výrobných zariadení.
Typické použitie: výmena a údržba existujúcich servosystémov
Lineárne servomotory LM
Vybrané parametre / vlastnosti
Typ pohybu: Lineárny
Spätná väzba: Externý lineárny merací systém podľa návrhu
Konštrukcia: Primárny a sekundárny diel
Zosilňovač: Kompatibilný podľa konkrétneho typu
Brzda: Samostatné mechanické riešenie podľa osi
Aplikácia: Dynamické priame posuvy
Lineárne elektromotory vytvárajú posuvný pohyb bez klasického prevodu rotačného pohybu na lineárny.
Typické použitie: rýchle polohovacie stoly, presné posuvy
Direct-drive servomotory TM
Vybrané parametre / vlastnosti
Typ pohybu: Rotačný priamy
Spätná väzba: Podľa konkrétneho typu
Konštrukcia: Priame spojenie so záťažou
Zosilňovač: Kompatibilný podľa konkrétneho typu
Brzda: Samostatné riešenie podľa aplikácie
Aplikácia: Presné rotačné polohovanie
Motory na priame otáčanie záťaže bez prevodovky, vhodné pre rotačné stoly a presné indexovanie.
Typické použitie: rotačné stoly, indexovacie mechanizmy
Porovnanie rotačných, lineárnych a direct-drive pohonov
Jednotné kritériá na orientačné porovnanie produktových rodín. Presné podporované funkcie sú závislé od modelu.
|
Séria |
Pohyb |
Prevod mechaniky |
Spätná väzba |
Riadiaci systém |
Prídržná brzda |
Typické použitie |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
HK |
Rotačný |
Podľa aplikácie |
Enkodér* |
Kompatibilný MR-J5* |
Vybrané varianty |
Nové stroje |
|
HG |
Rotačný |
Podľa aplikácie |
Enkodér* |
Kompatibilný MR-J4* |
Vybrané varianty |
Existujúce stroje |
|
LM |
Lineárny |
Bez rotačno-lineárneho prevodu |
Lineárny snímač* |
Podľa typu motora* |
Podľa osi |
Presné posuvy |
|
TM |
Rotačný – priamy |
Bez prevodovky |
Podľa modelu* |
Podľa typu motora* |
Podľa osi |
Rotačné stoly |
* Typ spätnej väzby, zosilňovač a príslušenstvo sa overujú podľa konkrétneho označenia. Rady nie sú automaticky zameniteľné.
Príslušenstvo a mechanické pripojenie
Súčasťou návrhu servopohonu je aj správne mechanické a elektrické pripojenie.
Motorové a enkodérové káble
Kompatibilné konektory, dĺžky, tienenie a vyhotovenia pre pohyb v reťaziach.
Prídržné brzdy
Brzdené vyhotovenia pre vybrané rotačné motory; účel a bezpečnostné použitie treba posúdiť.
Prevodovky a spojky
Pripojenie záťaže cez vhodné prevodovky, pružné spojky a adaptéry.
Montážne príruby
Mechanická kompatibilita, rozteče a konštrukčné rozmery.
Lineárne vedenia a snímače
Pre priame lineárne osi sa navrhujú spolu s motorom a meracím systémom.
Servozosilňovače MELSERVO
Výber MR-J5, MR-J4 alebo MR-JET podľa podpory konkrétneho servomotora.
Typické oblasti použitia servopohonov
Rotačné a lineárne servomotory pre presné a dynamické priemyselné aplikácie.
Baliace stroje
Podávacie, tesniace, rezacie a etiketovacie osi.
Montáž a manipulácia
Pick & place, polohovacie mechanizmy a automatické stanice.
Rotačné stoly
Direct-drive pohony pre presné indexovanie.
Lineárne presné posuvy
Vysoká dynamika bez klasických prevodových mechanizmov.
Tlačové a navíjacie zariadenia
Riadenie podávania, napínania a rotačných pohybov.
Retrofit výrobných liniek
Výmena motorov HG a posúdenie vhodnej migrácie.
Ako správne dimenzovať servopohon?
Pri návrhu treba poznať mechaniku stroja a pracovný cyklus.
1. Definujte pohyb
Dráha, maximálna rýchlosť, zrýchlenie, počet cyklov a presnosť.
2. Spočítajte zaťaženie
Moment alebo sila, zotrvačnosť, pracovný cyklus a tepelná rezerva.
3. Vyberte konštrukciu
Rotačný HK/HG, lineárny LM alebo direct-drive TM podľa mechaniky.
4. Overte kompletnú kompatibilitu
Zosilňovač, enkodér, kabeláž, mechanika a bezpečnostné prvky.
Prečo servopohony a servomotory MELSERVO?
Mechanická časť servopohonu premieňa elektricky riadený výkon na presný rotačný alebo lineárny pohyb.
Presný pohyb
Spätná väzba umožňuje regulovať polohu a rýchlosť osi.
Dynamika stroja
Motor sa dimenzuje podľa špičkového momentu, zotrvačnosti a pracovného cyklu.
Široký výber konštrukcií
Rotačné, lineárne aj priamo poháňané riešenia.
Mechanická integrácia
Voľba rozmerov, hriadeľa, príruby, uloženia a prípadnej brzdy.
Koordinácia osí
V spojení s vhodným zosilňovačom a motion kontrolérom.
Kompletná zostava
Výber motorov spolu s káblami, zosilňovačmi a mechanikou.
