Softvér a 3D simulácia
Úspešná integrácia priemyselnej automatizácie nezačína montážou hardvéru, ale dôkladným inžinieringom. Softvérové nástroje radu MELSOFT od Mitsubishi Electric vám umožňujú vytvoriť detailné virtuálne dvojča (Digital Twin) vášho pracoviska. Vďaka tomu môžete roboty aj celé linky navrhnúť, naprogramovať, otestovať na kolízie a overiť časy cyklov priamo vo vašom PC, čím radikálne znižujete riziká a skracujete čas nábehu reálnej výroby.
MELSOFT RT ToolBox3 (Detail robota)
Kľúčové vlastnosti RT ToolBox3
Zameranie: Programovanie a simulácia robota
Jazyk: MELFA BASIC V a VI
3D Engine: Zobrazenie bunky (import STL/OBJ)
Diagnostika: Osciloskop, údržba (Melfa Smart Plus)
Účel: Nahratie kódu priamo do kontroléra
Srdcom robotického inžinierstva Mitsubishi Electric je RT ToolBox3. Je to komplexné vývojové prostredie, ktoré sa zameriava primárne na samotného robota a jeho bunku. Sprevádza integrátora od tvorby logiky (v jazyku MELFA BASIC) a simulácie pohybov až po diagnostiku a parametrizáciu v ostrej prevádzke.
Prostredie podporuje celú paletu robotov (RV, RH, ASSISTA, Delta) a získavate s ním plnú kontrolu nad každou osou a I/O signálom robotického ramena. V reálnej prevádzke slúži aj na zálohovanie a diagnostiku záťaže pomocou osciloskopu.
MELSOFT Gemini (3D Simulátor celej linky)
Kľúčové vlastnosti Gemini
Zameranie: 3D Digitálne dvojča celej linky
Katalóg: e-Catalog (hotové 3D komponenty)
Testovanie: Plynulý materiálový tok linky
Prepojenie: Priame napojenie na PLC / OPC UA
Analýza: Grafy priepustnosti a štatistiky
Zatiaľ čo RT ToolBox3 je špecializovaný na robota, MELSOFT Gemini posúva hranice vizualizácie na úroveň celej továrne. Ide o špičkový 3D simulátor, ktorý vytvára komplexné digitálne dvojča (Digital Twin) celej vašej výrobnej linky.
V prostredí Gemini nestaviate len robota. Z masívneho vstavaného e-Katalógu (tisíce 3D modelov od rôznych svetových výrobcov) si naskladáte dopravníkové pásy, AGV vozíky, senzory, CNC stroje, operátorov a roboty. Následne celú túto linku prepojíte s PLC simulátorom a spustíte reálny tok materiálu. Dokážete tak otestovať priepustnosť linky, odhaliť zrážky a generovať pútavé prezentačné videá pre manažment.
Prehľad softvérových licencií
Mitsubishi Electric ponúka portfólio softvéru prispôsobené konkrétnym potrebám – od jednoduchých aplikácií pre coboty až po masívne 3D simulátory fabrík.
|
Názov softvéru |
Hlavné zameranie a funkcie |
Cieľová skupina |
|---|---|---|
|
MELSOFT Gemini (Digital Twin) |
pičkový 3D simulátor celej linky. Ponúka simuláciu toku materiálu, e-Katalóg komponentov (dopravníky, stroje, AGV) a prepojenie s PLC pre Virtual Commissioning. |
Konštruktéri liniek, procesní inžinieri, vizionári a manažment. |
|
RT ToolBox3 (Standard) |
Základné prostredie pre roboty. Obsahuje editor programov, sledovanie premenných, 3D simuláciu bunky, výpočet času cyklu a diagnostiku. |
Programátori robotov, servisní technici, údržba. |
|
RT ToolBox3 Pro (Pokročilý) |
Všetko zo štandardnej verzie + hlboká integrácia do CAD systémov (napríklad prídavný modul pre SolidWorks). Generovanie trajektórií priamo z CAD kriviek. |
Konštruktéri CAD, projektanti presných aplikácií. |
|
RT VisualBox (Vizuálny) |
Vyvinutý špecificky pre coboty MELFA ASSISTA. Programovanie prebieha pomocou blokových diagramov a “drag-and-drop” metódy bez nutnosti písať textový kód. |
Operátori, firmy bez predchádzajúcich skúseností s robotikou. |
Prečo využívať robotickú 3D simuláciu a offline programovanie?
Odstavenie výrobnej linky kvôli ladeniu programov je drahé. S naším softvérom pripravíte a otestujete väčšinu aplikácie v kancelárii bez zásahu do aktuálnej produkcie.
Reálne 3D prostredie
Importujte CAD modely vašich strojov, dopravníkov a ochranných oplotení (vo formátoch ako IGES, STEP, STL) a vytvorte presnú virtuálnu kópiu budúcej bunky.
Virtuálne oživenie (Virtual Commissioning)
Prepojte 3D simulátor priamo s PLC simulátorom a otestujte kompletnú logiku, snímače a komunikáciu medzi strojom a robotom bez potreby fyzického hardvéru.
Kalkulácia času cyklu (Takt-time)
Softvér obsahuje presné profily motorov Mitsubishi Electric. Simulačný čas cyklu sa preto takmer na 100 % zhoduje s realitou, čo je kľúčové pre výpočet návratnosti investície (ROI).
Detekcia kolízií a dosahu
Overte si, či vybrané rameno dočiahne do všetkých bodov a vyhnite sa nákladným haváriám. Softvér vás vizuálne upozorní na akúkoľvek kolíziu s okolím.
Odhalenie úzkych hrdiel (Bottlenecks)
Simulácia celého toku materiálu po dopravníkoch vám ukáže, kde sa budú produkty hromadiť a kde je potrebné zrýchliť procesy, ešte predtým, než linku postavíte.
Offline programovanie
Píšte a upravujte robotický kód pohodlne za PC. Zistite chyby v logike a odlaďte trajektórie skôr, ako program nahráte do fyzického riadiaceho systému vo výrobe.
